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转子不平衡故障诊断方法及 应用实例分析 目录 CONTENTS 厂选题意义 尸不平街故障机理 月转子不平衡故障特征 四 转子不平故障诊斷方法 转子不平衡故障诊断应用实例 选题意义 许多现代杋械如发电机组,航空发动机,离心式压缩机汽轮 机,燃气轮机等都是以转子为主要元件的旋转机械。任 何转子由于材质不均匀、部件缺损、制造和安装误差等 因素不可避免地存在着偏心,同时,工作过程中还可能产生 转子的热变形以及磨损和介质的粘附等现象这些因素均 会导致实际转子的中心惯性主轴或多或少地偏离其旋转 轴,产生不平衡这一不平衡会引起转子的挠曲和内应力使 机器产生振动和噪声对旋转机械的运行状态产生恶劣的 影响。据统计,旋转机械约有一半以上的故障与转子的 不平衡有关。因此,对转子不平衡故障的研究与诊断也 最具有实际意义。 二/不平衡故障机理 转子的结构形式很多,但对于一些简单的旋转机械,为了分析与计算简便,通常将转子的力学模 型简化装在一圆盘装在一无质量的弹性转轴上。考虑到转轴两端的支承不可能是绝对刚性不变形的 而且存在有一定的阻尼,因此将轴承与轴承座支承简化为弹簧与阻尼的力学模型 设转子的质量为M,偏心质量为m偏心距为e,如果转子的质心到两轴承连心线的垂直距离不为零, 具有挠度为a,如图1所示。由于偏心质量m与偏心距e的存在,当转子转动时将产生离心力、离心力矩 或两者兼而有之。离心力的大小与偏心质量m、偏心距e及旋转角速度w有关,即F=mew为交变力 众所周知,交变的力(方向、大小均周期性变化)会引起振动,这就是不平衡引起振动的原因。 图1转子力学模型 转子不平衡故障特征 3.1时域波形 常用工程信号都是时间波形的形式,时间詖形有直观、易于理解等特点,由 于是最原始的信号,所以包含的信息量大,缺点是不太容易看出所包含的信息与 故障的联系。对于某些設障笮号,其波形具有明显的特征,这时可以利用时间波 形出初步判断。对于旋转机减,其不平衡故障严重时,信号中有明显的以旋转 釜于质量不平衡引起的励力F是一个交变力,它会使转子产生振动,当转 子每旋转一周,离心力就会改变一次方向,不平衡故障的振动频率为转子的转频, 振动的时域波形近似为正弦波 时域分析仅能为机被故障诊新提供非常有張的笮息, 通常只能粗珞地回答机喊设备是否有故障以及故障严重 什力什什力(域分析只用于我的简对于议备和作人 员,诊斷出设备是否有故障,这只是解决问题的开始, ---更重要的工作在于确定哪些零部件出现了放跑,以便采 取针对性的措施。因此,故障定倥问题在设备故障诊 与检测究中显得尤为重要 图2不平僬转子时域波形 三/转子不平衡故障特征 3.2不平衡故障频谱特征 对故障进行定位的一种常用方法是进行信号的频域分析。所谓频域分析, 是把时间为横坐标的时域信号通过傅里叶变换分解为颊率为橫坐标的频 域信号,从而求得关于原时域信号颊率成分的帽值和相位信息的一种分 析方法。通过对各频率成分的分析,对照机被零部件运行时的特征颊率, 以便査找故燑源。频域分析方法已成为机械设备故障振动诊断的主要方 如图3所示,当转子存在不平衡故障时,由于非线性关系常伴有较小的高 饮谐波分量,但是频谙中的谐波能量主要集中于基频(1X颊)。 AT 图3转子不平衡改障图 转子不平衡故障特征 3.3转子不平衡故障轴心轨迹特征 轴心运动轨迩是利用安装在同一截面内相互垂直的两支电涡流传感器对轴 颈振动測量后得到的,如图所示,它可以用來指示轴颈轴ξ的磨损、轴 放大在输流没后将交分入示表的种我测计算,⊥“ 便可以得到转子的轴心轨迹:轴心轨迹非常直观地显示了转子在轴承中的 旋转和振动倩况,是故障诊断中常用的非常貮要的特征信息 图4轴心轨迹测量传感的安装 对于仅由质量不平衡引起的转子振动,若转子各个方向的弯曲刚度及支 闰度都相等,则轴心轨迹为圆,在x和y方向为只有转动频率的简谱振动,并且 两者的振幅相等 为90°。实际上,引起转子振动的原因也并非只有质 量不平衡,大多数情况下转子各个方向的弯由刚度和支承刚度并不相同,因此 轴心轨迹不再是圆,而是一个椭国(如图5或夏复杂的图形,反映在x和方向的 振幅并不相等,相也不是90°。转轴箝心相对于轴承的运动轨迹,直观地 反块了转子瞬时运动状态,它包含着许多有关机械运转状态的信息。因此,轴 心轨迹分析是診断设备故障很有用的一种方法,对确诊设备故障能起到很好的 作用 图5轴心轨迹 四/转子不平衡故障诊断方法 转子系统属于旋转杋被系统,即使轻徴的机棫损仿或缺陷都会引起转 子系统的振动。这些振动包括小到几乎微不足道的振动到大到足以引起 机械破

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