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linux 字符设备驱 动课程设计报告 1 2020 年 4 月 19 日 文档仅供参考 一、 课程设计目的 Linux 系统的开源性使其在嵌入式系统的开发中得到了越来 越广泛的应用，但其本身并没有对种类繁多的硬件设备都提供现 成的驱动程序，特别是由于工程应用中的灵活性，其驱动程序更 是难以统一，这时就需开发一套适合于自己产品的设备驱动。对 用户而言，设备驱动程序隐藏了设备的具体细节，对各种不同设 备提供了一致的接口，一般来说是把设备映射为一个特殊的设备 文件，用户程序能够像对其它文件一样对此设备文件进行操作。 经过这次课程设计能够了解 linux 的模块机制，懂得如何加 载模块和卸载模块，进一步熟悉模块的相关操作。加深对驱动程 序定义和设计的了解，了解 linux 驱动的编写过程，提高自己的 动手能力。 二、 课程设计内容与要求 字符设备驱动程序 1、设计目的：掌握设备驱动程序的编写、编译和装载、卸载方 法，了解设备文件的创立，并知道如何编写测试程序测试自己的 驱动程序是否能够正常工作 2 、设计要求： 1) 编写一个简单的字符设备驱动程序，该字符设备包括打开、 读、写、 I\O 控制与释放五个基本操作。 2) 编写一个测试程序，测试字符设备驱动程序的正确性。 2 2020 年 4 月 19 日 文档仅供参考 3) 要求在实验报告中列出 Linux 内核的版本与内核模块加载过 程。 三、 系统分析与设计 1、系统分析 系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口，设备驱动程 序是操作系统内核和机器硬件之间的接口。设备驱动程序为应用 程序屏蔽了硬件的细节，这样在应用程序看来，硬件设备只是一 个设备文件，应用程序能够象操作普通文件一样对硬件设备进行 操作。设备驱动程序是内核的一部分，它完成以下的功能 : 1、对设备初始化和释放； 2 、把数据从内核传送到硬件和从硬件读取数据； 3、读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应用程序请求的数 据； 4 、检测和处理设备出现的错误。 字符设备提供给应用程序的是一个流控制接口，主要包括 op e n 、clo s e （或 r ele as e ）、r e ad 、w r i t e 、i o c t l 、p o l l 和 m m a p 等。在系统中添加一个字符设备驱动程 序，实际上就是给上述操作添加对应的代码。对于字符设备和块 设备， L i n u x 内核对这些操作进行了统一的抽象，把它们定 义在结构体 fi le_operations 中。 2 、系统设计： 2.1 、模块设计： 3 2020 年 4 月 19 日 文档仅供参考 字符设备驱动 I 打 读