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SUNRAE 无职业技术学院数控设备教研蜜 机床数控系统调试专 用周 西门子802D系统初始 化和PLC调试实训  SUNRAE 实验目的 ■1、掌握S| NUMERIK802D系统的初始化。 2、掌握S| NUMER|K802D系统的基本车床 数据设定。 3、掌握PLC标准程序的上传和下载  SUNRAE 二、实验设备 ■1、RS-sY-802D数控机床综合实验系统。 ■2、计算机 ■3、RS232通讯电缆  SUNRAE 理论知识 1、802D系统的初始化 802D系统在设定参数之前,一般需对 系统进行初始化操作,这样可使系统的工 作数据区初始化,即机床数据恢复出厂值 (缺省值)、其它刀具数据、零点偏移 设定数据、螺距补偿、R参数、零件程序、 固定循环等清空。 系统的初始化操作即系统方式1(缺省 值启动)上电启动,启动完成之后系统也 初始化完成。  SUNRAE 2、802D系统的基本车床/铣床数据设定 我们知道,车床有2个轴,铣床有3个 轴,要进行802D系统基本车床/铣床数据的 设定,就是要让系统知道它控制的是车床 还是铣床。 通常系统初始化后,就变成车床配置了 因此车床数据的设定可以通过系统初始化 来完成。而铣床的配置,就需要向系统传 输一个叫 TechMill. ini的初始化文件给系统 实际上就是修改了系统的一些基本参数来 实现。  SUNRAE 3、标准PLC程序 ■S| NUMERIK802D系统内置PLC的指令系 统与S| EMENS SIMATIC S7系列PLC系统 相同。 ■标准PLC程序规定的DO接口含义: 信号端子号|说明 备注 124VDC地 2|24vDc输出(作为X33输入信号的公共端 I6.0 3急停按钮 常闭信号 64x轴“正”向限位开关 常闭信号 I6,25X轴“负”向限位开关 常闭信号 I6.3 6Y轴“正”向限位开关 常闭信号  SUNRAE 1647Y轴“负”向限位开关 常闭信号 16.58Z轴“正”向限位开关 常闭信号 I669Z轴“负”向限位开关 常闭信号 I6710X轴参考点开关 常开信号 I7011Y轴参考点开关 常开信号 I7.112z轴参考点开关 常开信号 I7.2|13 I7314 I7.4 17.5 I76 I7.718 18o19驱动器就绪来自电源模块端子72 (73.1接24V) 常开信号  SUNRAE I8.120报警:来自电源模块端子52(51接 4V) 常开信号 I8.2|21 I8.3 I8.423冷却液液位过低 常闭信号 18.524冷却泵电机过载 常闭信号 I8625润滑液液位过低 常闭信号 信号端子号说明 备注 I8.726润滑泵电机过载 常闭信号 27、28无定义 29、30 Q4031通过继电器接驱动器电源模块的端子48 Q4132通过继电器接驱动器电源模块的端子63 Q423通过继电器接驱动器电源模块的端子64 Q43|34x轴电机抱闸释放 Q4435冷却泵 白几地  SUNRAE 标准PLC程序规定的PLC机床参数的含义: M14510 USER DATA INT 机床数据 PLC机床参数一十六进制数 14510[16]定义:机床类型,单位 范围:0-无定义:1-车床:2-铣床;2无定义 14510[201定义:刀架刀位数,单位: 范围:4,6,8 1451021]定义:换刀监控时间(如果在监控时间内没有找到目标 刀位,换刀结束),单位:0.01秒 范围:30200(320秒) 14510[23]定义:主轴制动时间(接触器控制的主轴) 单位:0.01秒,范围:5200(0.5~20秒) 14510[24]定义:导轨润滑间隔,单位:1分钟 范围:5~300分钟 14510[25]定义:导轨润滑时间,单位:0.01秒 范围:10~200(120秒)  SUNRAE 14510[28]定义:X轴+点动键的位置,一点动键位于对称位置。 单位 围:1624之间,但不等于20 定义:Y轴+点动键的位置,点动建位于对称位置 单位: 范围:16~24之间,但不等于20 14510[301定义:Z轴+点动键的位置,一点动建位于对称位置 范围:1624之间,但不等于20 义:4th轴+点动键的位置,-点动建位于对称位置。 单位 范围:1624之间,但不等于20