直流电动机制动参考资料.pptVIP

第三节 他励直流电动机的制动 直流电动机的运行状态可分为电动状态及制动状态。 一、概述 1 1. 电动状态 （电动机运行时的基本工作状态） 特点： 转矩 T 与转速 n 方向相同， T 为拖动转矩； 输入 电能， 输出 机械能（ I a 与 E a 方向相反）； 机械特性在直角坐标的第一、 三象限。 2. 制动状态 特点： 转矩 T 与转速 n 方向相反， T 为制动性阻 转矩； I a 与 E a 方向相同，机械能转化为电能， 该电能消耗在电阻上，或回馈电网； 机械特性在直角坐标的第二、四象限。 复习前一堂课的起动（列出运动方程）： 2 3. 制动作用（目的）： 它可以维持恒速运动（对位能性恒转矩负载），如起重 类机械等速下放重物。列车等速下坡等。 也可以用于使拖动系统减速或停车。 4. 制动定义（原理）： 指通过某种方法产生一个与 拖动系统转向相反 的 阻转矩 以 阻止系统运动的过程。 实现制动的方法？ 3 制动的需求因素分析 直流电机正常工作时，出现制动状态情况分析如下： (1) 要求停车 切断电枢电源，自由停车，或小容量电机切断电源，机械抱闸， 帮助停车。 (2) 降速过程中： 在降压调速幅度比较大时，降速过程中要经过制动状态。 (3) 提升机构下放重物 提升机构下放重物时，电动机要处于制动状态。 (4) 反转 电动机从正转变为反转，首先要制动停车，然后才能反向起动