汽车底盘构造与维修 参考教案 6 参考教案.docVIP

第 PAGE 1 页 共 NUMPAGES 6 页 《汽车底盘构造与维修》授课教案 学习情境 转向系统检修 学时 14 项目 电子控制转向系检修 学时 4 主讲教师 授课班级 授课日期 能力目标 专业能力 1、掌握电子控制动力转向系的组成、基本结构和工作原理； 2、掌握电子控制动力转向系统部件的检测、故障的诊断与排除方法； 3、掌握机械式、液压式、电子控制液压式四轮转向系的组成、基本结构和工作原理。 社会能力 1、注重工作安全和事故防护规定； 2、注重环保规定； 3、提高团队工作能力。 方法能力 1、扩展相应的信息收集能力； 2、通过团队合作能够对工作进行整体的组织和寻求解决办法。 重点 液压助力转向系的检修 难点 液压动力转向器、转向油泵的检修 教学过程 教学过程 教学内容 教学方法 时间分配 资讯 计划 实施 实施 实施 实施 决策 检查 评估 一、故障现象与检修任务 一辆本田飞度乘用车EPS系统转向故障，在行驶过程中，打方向盘沉重，试分析故障原因，进行检修。 二、相关知识 1、利用实训车辆了解电子控制转向系。 2、电子控制动力转向系（EPS ） 一般说来，车速越低转向操纵越重，若采用固定的助力倍数，当低速下转向的操纵力减小到比较理想的程度时，则可能导致高速下操纵力过小、手感操纵力不明显，转向不稳定；反之，如果加大高速转向时的操纵力，则低速转向时的操纵力又过大。为了实现在各种转速下转向的都是最佳值，电子控制助力转向系统是最好的选择。 1）液压式EPS 液压式EPS是在传统的液压动力转向系统的基础上，增设了控制液体流量的电磁阀、车速传感器和ECU等。ECU根据检测到的车速信号控制电磁阀，使转向动力放大倍率实现连续可调，从而满足高、低速时的转向要求。 ⑴流量控制式电子控制动力转向系统 这是一种通过车速传感器调节动力转向装置供应压力油，改变压力油的输入、输出流量，以控制操纵力的方法。 ⑵反力控制式电子控制动力转向系统 这是一种利用车速传感器、反力控制室油压，改变压力油输入、输出的增益幅度以控制转向操纵力的方法。 ⑶阀灵敏度控制式电子控制动力转向系统 阀灵敏度控制式EPS是根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向控制阀的油压增益（阀灵敏度）来控制油压的。 2）电动式电子控制动力转向系统 ⑴电动式EPS的组成、原理与特点 电动式EPS工作原理： 当操纵转向盘时，装在转向盘轴上的扭矩传感器不断地测出转向轴上的扭短信号，该信号与车速信号同时输入到电子控制单元。电控单元根据这些输入信号，确定助力扭矩的大小和方向，即选定电动机的电流和转向，调整转向辅助动力的大小。电动机的扭矩由电磁离合器通过减速机构减速增扭后，加在汽车的转向机构上，使之得到一个与汽车工况相适应的转向作用力。 ⑵电动式EPS主要部件的结构及工作原理 ①转矩传感器 ② 电动机 转向助力电动机就是一般的永磁电动机，电动机的输出转矩控制是通过控制其输入电流来实现，最大电流一般为30A，电压为DC 12V，额定转矩为10N·m左右。电动机的正转和反转由电子控制单元输出的正反转触发脉冲控制。 ③电磁离合器 ④减速机构 3、电子控制动力转向系的故障诊断和排除 电子控制动力转向系统与所有转向系一样，在进行故障诊断时，应先检查有无油液泄露、零件损伤、传动带打滑等机械故障。只有检查完这些项目并没有发现问题时，才可以怀疑是电子系统出了问题。电子系统故障检修必须参阅相应的维修手册进行。 ⑴转矩传感器的检查 ①检测转矩传感器线圈电阻 测量转矩传感器3号与5号端子之间、8号与10号端子之间的电阻，其标准值应为2.18±0.66K Ω。若不符合要求，则应更换转矩传感器。 ②检测转矩传感器电压 用万用表直流电压档测量上述各端子之间的电压，将转向盘置于中间位置，测得电压约2.5V为良好，4.7V以上为断路，0.3V以下为短路。 ⑵电磁离合器的检查 从转向器上断开电磁离合器插接器，其端子排列参见图13-25b)。将蓄电池的正极接到1号端子上，蓄电池的负极与6号端子相接，在接通与断开6号端子的瞬间，离合器应有工作声音。若没有声音，表明电磁离合器有故障，应更换转向器总成。 ⑶直流电动机的检查 从转向器上断开电动机插接器，其端子排列如图13-25a)所示。给电动机加上蓄电池电压时，电机应有转动声音。若没有声音，应更换转向器总成。 ⑷车速传感器的检查 ①检查车速传感器转动情况 从变速器拆下车速传感器，用手转动车速传感器的转子检查其能否顺利转动，若有卡滞应予更换。 ②检测车速传感器电阻 拔开车速传感器插接器，其端子排列如图13-25c)所示。测量车速传感器插接器1号与2号端子之间、4号与5号端子之间的电阻值，其值等于165±20Ω为良好。若与上述不符则必须更换车速传感器。 根据汽车转向系统