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电气子系统 二、 机械手控制原理 运动板卡控制方法 电气子系统 软件控制系统 ? 点对点控制模式（测试） ? 数控编程模式 ? 位置、速度、插补及电子尺模式 ? 轨迹制图模式 ? 模拟仿真模式 ? 外围控制模式 ? 网络链接模式 二、 机械手控制原理 电气子系统 二、 机械手控制原理 网络链接 机械手控制的简介 1 目 录 机械手控制原理 2 机械手案例 3 机械手有手动、单步、单周期、连续和回原位 5 种工作方式，用开关 SA 进行选择。 三、 机械手控制案例 程序的总体结构 将系统的程序按工作方式和功能分 成若干部份，用工作方式、功能的选 择信号作为跳转的条件。确定了系统 程序的结构形式，然后分别对每一部 份程序进行设计。 三、 机械手控制案例 机械手控制系统设计 机械手控制的简介 1 目 录 机械手控制原理 2 机械手案例 3 机械手控制的简介 1 1. 控制过程 2. 机械手的用途 3. 机械手的应用场 所 4. 机械手的依赖技术和衍生产品 上料机构 上料检测机构 搬运机构 分拣机构 传送机构 一、 机械手简介 原位 下降 夹紧 上升 左行 下降 松开 上升 右行 原位 一、 机械手简介 1. 机械手控制过程 2. 机械手的用途 案例应用一 一、 机械手简介 案例应用二 机械手的用途 一、 机械手简介 3. 机械手的应用场所 机械手应用场所 ： 自动装配、贴标