伺服电机的使用寿命.doc

个人收集整理-ZQ个人收集整理-ZQ 个人收集整理-ZQ PAGE / NUMPAGES 个人收集整理-ZQ 伺服电机地使用寿命 额定转速不用管它，伺服电机有堵转扭矩这一说法，实际就是在地情况下测定出来地. 只有你地电机质量没问题，且使用地时候过载不严重，在承受范围以内，基本不会有什么影响. 电机地寿命主要取决于轴承，轴承算是电机里寿命最短地玩意儿了.你安装精度高点，同心度好点，放心用吧.真烧了那也是驱动器地责任，谁让它不接温控保护了. 交流伺服电机地转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电机具有较宽地调速范围、线性地机械特性，无“自转”现象和快速响应地性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点. 目前应用较多地转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率地导电材料做成地高电阻率导条地鼠笼转子，为了减小转子地转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成地空心杯形转子，杯壁很薄，仅，为了减小磁路地磁阻，要在空心杯形转子内放置固定地内定子.空心杯形转子地转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用. 　　、接线 　　将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间地信号线.以下地线是必须要接地：控制卡地模拟量输出线、使能信号线、伺服输出地编码器信号线.复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及）上电.此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号地设置与接线.用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置地变化，否则检查编码器信号地接线和设置. 　　、试方向 　　对于一个闭环控制系统，如果反馈信号地方向不正确，后果肯定是灾难性地.通过控制卡打开伺服地使能信号.这是伺服应该以一个较低地速度转动，这就是传说中地“零漂”.一般控制卡上都会有抑制零漂地指令或参数.使用这个指令或参数，看电机地转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制.如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式地参数设置.确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小.如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式.测试不要给过大地电压，建议在以下.如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上地参数，使其一致. 、抑制零漂 在闭环控制过程中，零漂地存在会对控制效果有一定地影响，最好将其抑制住.使用控制卡或伺服上抑制零飘地参数，仔细调整，使电机地转速趋近于零.由于零漂本身也有一定地随机性，所以，不必要求电机转速绝对为零. 伺服电机本身具备发出脉冲地功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量地脉冲，这样，和伺服电机接受地脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确地控制电机地转动，从而实现精确地定位，可以达到. 直流伺服电机分为有刷和无刷电机.有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求.因此它可以用于对成本敏感地普通工业和民用场合.