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机械制造行业搬运机械手的设计和仿真.docVIP

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  • 2020-09-06 发布于湖北
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机械制造行业搬运机械手的设计和仿真.doc

    PAGE 机械制造行业搬运机械手的设计和仿真 主要符号表 手指夹紧力 N D 弹簧中径 弹簧内径 弹簧外径 C 弹簧旋绕比 n 弹簧有效圈数 M 转动缸的回转力矩 偏重力臂 mm 偏重力矩 t 螺钉间距 mm 螺钉承受的拉力 N 工作载荷 N 预紧力

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