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.
1． 计算齿轮机构的自由度 .
B C
3
A
2 4
1
定轴轮系
解：由于 B. C 副中之一为虚约束，计算机构自由度时，应将 C 副去除。即如下
图所示：
该机构的自由度 F 3n 2 p1 ph 3 3 2 3 1 2 1
2. .机构具有确定运动的条件是什么？如果不能满足这一条件，将会产生什么结果？
D
G
C
E
B
A F H
图2－22
机构在滚子 B 处有一个局部自由度，应去除。
该机构的自由度 F 3n 2 p1 ph 3 5 2 7 1 0
.
.
当自由度 F=1 时 ,该机构才能运动 , 如果不能满足这一条件 ,该机构无法运动。
该机构当修改为下图机构，则机构可动：
N=4, PL=5, Ph=1;
自由度 F 3 4 2 5 1 1
3. 计算机构的自由度 .
1) 由于机构具有虚约束 , 机构可转化为下图机构。
自由度 F 3 4 2 5 1 1
.
.
2) 由于机构具有虚约束 , 机构可转化为下图机构。
自由度 F 3 1 2 1 1
3) 由于机构具有虚约束 , 机构可转化为下图机构。
自由度 F 3 3 2 4 1
第一章 平面机构的运动简图及自由度
一、判断题（认为正确的，在括号内画√，反之画×）
1. 机构是由两个以上构件组成的。 （ ）
2. 运动副的主要特征是两个构件以点、线、面的形式相接触。 （ ）
3. 机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度大于零。 （ ）
4. 转动副限制了构件的转动自由度。 （ ）
5. 固定构件（机架）是机构不可缺少的组成部分。 （ ）
6.4 个构件在一处铰接，则构成 4 个转动副。
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