报告V模式开发流程.pptVIP

.......... .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu 控制系统研发而言，技术人员要面对两类基本问题： ——在开发的初期阶段，快速地建立控制对象及控制器模型，并对整个控制系统进行多次的、离线的及在线的试验来验证控制系统软、硬件方案的可行性，即利用快速控制原型（RCP）进行功能测试和检验。以快速控制原型检验设计，可排除大多数早期设计中引入的错误和缺陷，方便制定详细的后续设计规范，降低项目的技术风险。 .......... * ——在控制器设计完成并付诸生产时，必须在投放市场前进行详细的测试。如果按传统测试方法，用真实的对象或环境进行测试，无论是人员、设备还是资金都需要较大的投入，而且周期长，不易进行极限条件下的测试，试验的可重复性差，所得测试结果可记录性及可分析性都较差。目前普遍采用的方法是：在产品上市之前，采用真实的控制器，被控对象或者系统运行环境部分采用实际的物体，部分采用实时数字模型来模拟，进行整个系统的仿真测试，即硬件在回路仿真（HILS）。 .......... * 一般来说，控制器产品的开发一般包括以下几部分内容： 根据调查情况用文字说明的方式定义需