气缸部分的计算.docVIP

最新可编辑word文档 最新可编辑word文档 最新可编辑word文档 气爪抓持力和夹持距的计算 假设工况：由汽缸与杆件驱动机械手指，手指各段比均为1：1夹起质量为0.5KG的工件，在1s内水平匀速直线运动1m，再在0.01s后静止下降并放下工件，设两手指原始间隔40mm当手指间隔为20mm时触碰工件并夹紧,夹持点距转轴的力臂大约为800mm. 假设综合摩擦系数为u=0.1，由G=mg得G=4.9N，又G=2uF可得F=24.5N （F为手指对工件的家夹持力） 则夹持距为：M= =24.5x0.8=19.6 确定气缸内径 根据竖直臂的工作载荷以及初选的工作压力，缸径D可以利用下述的公式计算出