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松下A4驱动器设置参数项目表 Pr01 LED初始状态 0.位置偏差；1.电机转速；2.转矩输出 Pr02 控制模式 0.位置 ；1.速度；2.转矩； Pr04 驱动禁止输入设定 0.有效；1.无效；2.有效 0.作为绝对式编码器用；1.作为增量工编码器用；2.作为绝对式编码器 Pr0B 绝对式编码器设定 用，忽略多次旋转的计数器溢出。 Pr0E 前面板锁定设定 0.全有效；1.监视模式限定。 Pr3D JOG速度设置 0.光电耦合输入（X5 PULS1：3引线，PULS2:4引线；SIGN1:5引线， Pr40 指令脉冲输入选择 SIGN2:6引线）；1.长线驱动专用输入（X5 PULS1:44引线，PULS2:45引 线；SIGNH1:46引线，SIGNH2:47引线）。 Pr41 指令脉冲极性设定 0.（0或2；1 ；3。）；1.（0或2；1；3.） 指令脉冲输入模式设 0或2.90度相位差，2相脉冲（A相+B相）；1.CW脉冲序列+CCW脉冲序列； Pr42 置 3.脉冲序列+符号 Pr48 第1指令分倍频分子 Pr49 第2指令分倍频分子 Pr4A 指令分倍频分子倍率 Pr4B 指令分倍频分母 电机每旋转1次的指令脉冲数，即多少个脉冲上使电机转一周。 如果分子=0（出厂设置）时:自动设置分子（（Pr48.Pr49)*2Pr4A)=编码器分辨率。每转程的指令脉冲数能 够可由Pr4B设置；如果分子≠0时，则由常用式子计算；如果分子=1时