双闭环系统的最佳工程设计样本.docxVIP

资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。 资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。 目录 TOC \o 1-5 \h \z 第1章 课程设计任务书 1 1.1系统性能指标 1 1.2设计内容 1 1.3应完成的技术文件 1 第2章 课程设计说明书 2 综述 2 2.2整流主电路 2 2.3触发电路的选择和同步 3 概述 3 TC787 的基本原理 3 触发电路的设计 4 2.4双闭环控制电路的工作原理 5 第3章设计计算书 7 整流装置的计算 7 变压器副方电压 7 变压器和晶闸管的容量 7 平波电抗器的电感量 8 晶闸管保护电路 9 控制电路的计算 10 已知参数 10 固有参数的设计计算 10 预选参数 11 最佳典型I型电流环的计算 11 最佳典型II型速度环的计算 13 3.3系统性能指标的分析计算 14 静态指标的计算 14 动态跟随指标的计算 15 动态抗扰动指标的计算 15 稳定性指标的分析 16 第4章附图与附表 17 4.1系统基本原理图 17 4.2静态结构图 18 4.3动态结构图和相应的动态结构参数图 19 4.4系统参数表 20 4.5元件明细表 25 参考资料 26 个人小结 27 第1章 课程设计任务书 系统性能指标 调速范围 D10 静差率 s5% 电流超调量c i5% 空载起动到额定转速的超调量c n15% 调整时间 ts1s 当负载变化 20%的额定值、 电网电压波动 10%额定值时 最大动态速降△ nm ax/N * 10% 动态恢复时间 tV0.3s 设计内容 1 .设计系统原理图 2．计算调节器参数及其它参数 3．编写课程设计说明书 应完成的技术文件 1 ．设计说明书 2．设计计算书 3．系统原理图 4．电气元件明细表 第2章 课程设计说明书 综述 运动控制系统也可称作电力拖动自动控制系统运动控制系统的任务是经过 对电动机电压、 电流、 频率等输入量的控制 , 来改变电动机的转矩、 速度、 位 移等机械量 , 使其拖动的机械按照人们期望的要求运行 , 以满足工业现场的要 求。随着工业的发展 , 对于运动控制的要求也越来越高 , 在这种背景下 , 运动控 制系统日趋复杂 , 逐渐成为一个跨多学科的综合性技术。 运动控制系统主要用到 以下学科的知识。 关键词 : 双闭环系统 最佳 电流环 速度 整流主电路 整流电路是电力电子电路中出现最早的一种 , 它的作用是将交流电能变为 直流电能供给直流用电设备。 整流电路应用十分广泛 , 直流电机就是其中一种十 分常见的负载。 整流电路可从很多角度进行分类 , 主要分类方法是 : 按组成的器件可分为 不 可控、 半控和全控三种 ; 按电路结构可分为桥式电路和零式电路 ; 按交流输入 相 数分可分为单相、 双相、 三相和多相电路 ; 按控制方法又可分为相控整流和斩 波 控制整流电路。 本系统采用的是三相全控桥式晶闸管相控整流电路。 这是因为电机容量相对 较大 , 而且要求直流脉动小、 容易滤波。其交流侧由三相电网直接供电 , 直流 侧 输出脉动很小的直流电。 在分析时把直流电机当成阻感性加反电势负载。 因为电 机电流连续因此分析方法与阻感性负载相同 , 各参量计算公式亦相同。 现简述其工作原理 : 习惯将其中阴极连在一起的三个晶闸管 ( VT1, VT3, VT5） 称为共阴极组；阳极连接在一起的三个晶闸管（VT4, VT2,VT6）称为共阳极组。 另外习惯上希望晶闸管按从1到6的顺序依次导通。 三相桥式全控可看成两个半波电路的串联，输出电压是共阳极组和共阴极 组的叠加。当0时，其实就相当于三相桥式不控整流电路。 在电动机负载是，为 了保持电流连续一般在电枢回路串入大电感。因此主回路电流可认为是平直的。 随着控制角的增大输出电压将会减小。 三相交流电存储装蓋VT1 VT3 VT5VT4 VT6 VT2 三相交流电存储装蓋 VT1 VT3 VT5 VT4 VT6 VT2 图2.1三相桥式整流电路主电路 2.3触发电路的选择和同步 2.3.1概述 TC787是采用独有的先进IC工艺技术,并参照最新集成移相触发集成电路 而设计的单片集成电路，她可单电源工作，亦可双电源工作，主要适用于三相 晶闸管移相触发和三相功率晶体管脉宽调制电路 ，以构成多种交流调速和交流 装置,她们是当前国内市场上广泛流行的 TCA785及KJ（或KC）系列移相触发集 成电路的换代产品,与TCA785及 KJ（或KC）系列集成电路相比,具有功耗小、 功能强、输入阻抗高、抗干扰性能好、移相范围宽、外接元件少等优点，而 且装调简便、使用可靠,只需一个这样的集成电路,就可完成