电动汽车电机选择与设计解读.docVIP

电动汽车 电动汽车 电动汽车电机选择与设计 学 院： 机械与车辆学院 指导教师 : 宋长森 专 业： 08 车辆工程 时间 :2011.5.23-27 姓 名： 何蔚明 学号： 080403021023 中国·珠海 电动汽车电机选择与设计 何蔚明 080403021023 （北京理工大学珠海学院 机械与车辆工程学院，广东 珠海） 摘 要：介绍了轮毂电机相对于燃油汽车和单电机集中驱动系统的优势，比较了各种电动汽车用电机的基本性能，选择不同性能的电机满足现状电动汽车的性能、结构需要，并对电动汽车的动力驱动——轮毂电机、以及涉及动力模块上结构、功能上的设计。 关键词：电动汽车；驱动系统；轮毂电机 概述 全世界的汽车保有量和使用量的逐日增大， 世界能源问题越来越突出，电动汽车方向逐渐出现并在汽车领域占有了一个非常重要的位置，由于传统汽车的技术成熟， 人们对汽车的性能要求已经达到一个比较高的程度。在对于电动汽车普及方面上，这是一个很大的障碍。但是，新能源汽车的开发发展是必然的，应当冲破旧思想的束缚，大胆创新，将电动汽车的优势充分体现是如今比较重要的一步。 早在 20世纪 50年代初，美国人罗伯特就发明了一种将电动机、 传动系统和制动系统融为一体的轮毂装置。 该轮毂于 1968年被通用电气公司应用在大型的矿用自卸车上。 相对与传动汽车、 单电机集中驱动的汽车，轮毂电机式电动汽车具有以下优点： 1）动力控制通过电子线控技术实现对各电动轮进行无级变速控制，以及各电动轮之间的差速要求，省略了传统汽车所需的波箱、离合器、变速器、传动轴等；在电机所安装的位置同时可见，整车的 结构变得简洁、紧凑，车身高降低，可利用空间大，传动效率高。 2）容易实现各电动轮的电气制动、机电复合制动和制动能量 回馈。 3）底架结构大为简化，使整车总布置和车身造型设计的自由度增加。若能将底架承载功能与车身功能分离， 则可实现相同底盘不同车身造型的产品多样化和系列化， 从而缩短新车型的开发周期， 降低开发成本。 （4）若在采用轮毂电机驱动系统的四轮电动汽车上导人线控四轮 转向技术 (4WS)，实现车辆转向行驶高性能化， 可有效减小转向半径， 甚至实现零转向半径，大大增加了转向灵便性。 电动汽车基本参数参数确定 1.1 该电动汽车基本参数要求，如下表 ： 参数 数值 参数 数值 整车正装质量（ kg ） 1200 滚动阻力系数 f 0.014 最大总质量（ kg） 1400 轮胎半径（ m） 0.33 迎风面积（㎡） 2.50 传动效率 0.90 风阻系数 0.33 最高车速（ km/h） 100 最大爬坡度（ %） 28 1.2 动力性指标如下： （1）最大车速 ua max 100km ； （2）在车速 ua =60km/h时爬坡度 i （3）在车速 ua =40km/h时爬坡度 i  5%（3度）； 12% （6.8 度）； （4）原地起步至 100km/h的加速时间 t 35s ； （5）最大爬坡度 i max 28% （16度）； （5）0到75km/h加速时间 t 25 s ； （6）具备 2~3倍过载能力 [7] 。 电机参数设计 一般来说 , 电动汽车整车动力性能指标中最高车速对应的是持续 工作区，即电动机的额定功率； 而最大爬坡度和全力加速时间对应的 是短时工作区 (1 ～5min), 即电动机的峰值功率。 2.1 以最高车速确定电机额定功率 根据虽高车速计算电机功率时， 不考虑加速阻力和坡道阻力， 电 机功率 PN 应满足： ua max CD A ua2max PN m g f （1） 3600 T 21.15 f f0 (1 ua2 /19400) （2） 式中： PN ——电机输出功率， kw； ——传动系效率，取 0.9 ； ——最大车重，取 1400kg; f 0 ——滚动摩擦系数，取 0.014 ； CD ——风阻系数，取 0.33 ； ——迎风面积，取 2.50 ㎡； ua max ——最高车速，取 100km/h。 根据（ 1）（2）式，可以计算出满足最高车速时，电机输出额定功率 为 21.023kw[3] 。 2.2 根据要求车速的爬坡度计算 ua Ff Fw G sin PN （3） 3600 T 根据公式（ 4），其中在车速 ua =60km/h 时爬坡度 i 5%可得： F f 0.014 1 602 /19400 1400 9.8 cos 3 227.4 （N） 0.33 2.5 602 Fw 140.4 21.15 （N） 140.4 277.4 1400 9.8 0.052 60 20.95 PN 3600 0.9 （kw） 根据公式（ 4），其中在车速 ua =40