机械控制工程基础6习题 解答.pdfVIP

习题一 题型：填空题 题目：校正的实质是改变系统的 分布。 分析与提示：校正的实质是改变系统的零、极点分布。 答案：零、极点 习题二 题型：填空题 题目：进行校正所采用的元件或装置，称为 和 。 分析与提示：进行校正所采用的元件或装置，称为校正装置和校正元件。 答案：校正装置、校正元件 习题三 题型：填空题 题目：设计的方法很多，按考虑问题的出发点之不同而异。按最终的性能指标分类， 一种是使系统达到最好的目标，即 ；另一种就是使系统达到所提出的某项或某几 项指标，即 。 分析与提示：按最终的性能指标分类，一种是使系统达到最好的目标，即优化设计；另 一种就是使系统达到所提出的某项或某几项指标，即特性设计。 答案：优化设计、特性设计 习题四 题型：填空题 题目：并联校正分为 和 。 分析与提示：并联校正分为反馈校正和顺馈校正。 答案：反馈校正、顺馈校正 习题五 题型：填空题 题目：串联校正包括： 、 、 、 、和PID 校 正。 分析与提示：串联校正包括：①增益调整、②相位超前校正、③相位滞后校正、④相位 滞后－超前校正、⑤PID 校正。 答案：增益调整、相位超前校正、相位滞后校正、相位滞后－超前校正 习题一 题型：填空题 题目：已知某串联校正装置的传递函数为(0.2s+1)/(2.0s+1),则它是 校正装置。 TS  1 分析与提示：超前校正的传递函数为C c (s )  ,   1 ，滞后校正的传递函数 TS  1 Ts  1 (T s  1)( T s  1) 为G c (s ) ,   1 ；超前滞后校正的传递函数为G c ( s ) 1 2 。  Ts  1 1 ( T s  1)(  T s  1) 1 2  答案：相位滞后 习题二 题型：选择题 题目：以下校正方案中不属于串联校正的是 【 】 A.增益调整 B.相位超前校正 C.相位滞后校正 D.相位滞后—超前校正 E. 顺馈校正 分析与提示：顺馈校正属于并联校正。 答案：E 习题三 题型：多项选择题 题目：相位超前校正具有以下特点 【 】 A．系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性 B．增益和型次未改变，稳态精度变化不大 C．加大带宽，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能 D ．增大相位裕度，提高了系统的相对稳定性 分析与提示：系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性为滞后校正的特点。 答案：B、C