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无线传感器网络 实验指导书 信息工程学院 精选文档 实验一 质心算法 一、实验目的 掌握合并质心算法的基本思想； 学会利用 MATLAB 实现质心算法； 学会利用数学计算软件解决实际问题。 二、实验内容和原理 无需测距的定位技术不需要直接测量距离和角度信息。 定位精度相对较低， 不过可以满 足某些应用的需要。 在计算几何学里多边形的几何中心称为质心， 多边形顶点坐标的平均值就是质心节点的 坐标。 假设多边形定点位置的坐标向量表示为 pi = (xi ，yi )T ，则这个多边形的质心坐标为： 例如，如果四边形 ABCD 的顶点坐标分别为 (x 1, y1) ，(x2, y2 ), (x3 , y3) 和 (x4 ,y4 )，则它