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中文摘要
摘 要
滚动轴承被广泛应用于机械系统中,其润滑性能的好坏直接关系到机械系统
性能的好坏。过去的滚动轴承润滑研究往往集中在单个润滑接触区的润滑分析,
很少涉及滚动体与滚动体之间或滚动体与内外圈之间同时润滑性能的研究。在滚
动轴承的实际运转过程中,滚动体与滚动体之间及滚动体与内外圈之间的润滑接
触性能是相互影响的,因此有必要开展这种多体润滑研究。本课题在国家重点研
发计划“RV 减速器数字化及高效精密制造(项目编号:2017YFB1300700 )”和国
家自然科学基金项目“计入转子动力学性能影响的高速滚动轴承多体润滑及热特
性研究(项目编号)”的资助下,以深沟球轴承为例,开展了滚动轴承
的多体润滑性能研究。论文主要工作如下:
首先,建立了深沟球轴承多个滚动体与外圈的多体润滑模型。基于快速傅
里叶变换 (FFT )技术和低松弛迭代法对该模型进行求解,研究了多体润滑下中
心滚动体的弹流润滑性能,并和仅中心滚动体(单体)与外圈的润滑特性进行了
对比。数值结果表明:相对单体润滑的中心膜厚,多体润滑下中心滚动体的中心
膜厚会增加;中心滚动体的径向位移由 10 μm 增大到30 μm 时,多体润滑下中心
滚动体的承载力相对其单体润滑承载力的下降百分比由5.99%变化到9.70% 。
其次,建立了深沟球轴承滚动体与内外圈的多体润滑优化模型,提出了基于
复合形法的多体润滑性能优化算法。将滚动体的力与力矩平衡方程转化为优化目
标函数,通过把滚动体的公转和自转角速度作为自变量,通过求解滚动体与内外
圈的弹流润滑获得内外圈对滚动体的摩擦力,并使目标函数趋近于零,最终求解
得到了滚动体与内外圈受力平衡下的多体弹流润滑参数和运动受载参数。
接着,基于深沟球轴承滚动体与内外圈的多体润滑优化模型,研究了深沟球
轴承的多体润滑性能。结果表明:内圈弹性模量和表面粗糙度算术平均偏差的增
大会使得承载最大滚动体与外圈间的油膜厚度增大;随着油气百分比的增大,承
载最大滚动体与内圈的油膜厚度增大,它与外圈的油膜厚度减小;滚动体数目的
增多,使得承载最大滚动体与内外圈间的油膜压力均减小;径向游隙的增大使得
承载最大滚动与内外圈间的油膜压力均增大,它与内外圈间的油膜厚度均减小;
随着润滑油初始粘度的增大,承载最大滚动体与内外圈间的油膜厚度均增大;润
滑油特征剪应力的增大使得承载最大滚动体与外圈间的油膜厚度增大。
最后,对传统生热模型进行了修正,建立了考虑滚动体与内外圈多体润滑影
响的深沟球轴承摩擦生热模型,该模型考虑了弹流润滑对滚动体与内外圈和保持
架摩擦力的影响。结果表明:与传统方法相比,通过本模型算得的深沟球轴承摩
I
重庆大学硕士论文
擦生热率更符合实际;在考虑多体润滑下,油气百分比的增大和润滑油初始粘度
的增大,会使得深沟球轴承的摩擦生热率增大;随着润滑油特征剪应力的增大,
深沟球轴承的摩擦生热率减小。
关键词:多体润滑;深沟球轴承;生热率;优化;FFT
II
英文摘要
Abstract
The rolling element bearing is widely used in mechanical system, whose
lubrication performance affects directly the whole performance of the system. However,
most of the past elastohydrodynamic lubrication (EHL) studies of ball bearings focused
on the lubrication analysis of a single lubricated contact zone, and there are few
researche
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