柏楚跟踪调试说明.docVIP

参数设置 在主界面中，按F2键进入【参数界面】。如下图所示： 初次使用BCS100 时，用户务必要正确设置以上参数。尤其是必须要将“机 械参数”设置正确，否则系统将无法正常工作。 1、工艺参数 按1进入【工艺参数】界面，第1 页如下图所示： 按ENT下页，继续设置工艺参数。第2 页如下图： 工艺参数不需要修改，按ENT保存 2、速度参数 按2进入【速度参数】界面，如下图所示： 加速度改为1500mm/ss，2000速度太快 3、复位参数 按3进入【复位参数】界面，如下图所示： 4、伺服参数 参数类型 推荐值 含义 Pn000 00A0 为带零位固定功能的速度控制。 Pn00B 无 单相电源输入时改成0010。 Pn212 2500 每转编码器输出的脉冲数，对应BCS100 的每转脉冲参数10000 Pn300 6.00 对应调高器的速度增益500r/v/min。 Pn501 10000 零位固定值。 Pn50A 8100 正传侧可驱动。 Pn50B 6548 反转侧可驱动。 5、机械参数 按5进入【机械参数】界面，第1 页如下图： 丝杆螺距改为1，按ENT，第2 页如下图： 伺服方向改为1，伺服类型改为1（安川台达），再按ENT，第3 页如下图： 限位输入逻辑改为1（常闭），按ENT保存 2.柏楚高度跟踪系统调试步骤 安装完成后，初次使用需对控制器进行如下调试： 设置伺服参数。 2、上电等待初始化完成，进入参数界面，设置“机械参数”。 3、进入【测试界面】，检查行程开关是否有效。如是光电开关，用遮光物挡 住上限位，此时界面显示“上限位有效”；挡住下限位，界面显示“下限位有效”。 4、在【测试界面】中进行开环点动，观察电机旋转方向。如方向错误请修 改伺服方向参数。再进行开环点动，如果编码器信号反，则修改编码器方向参数。 (机械参数中) 5、进入【标定界面】，做一次“伺服标定”，消除伺服的零漂。 6、手动回原点一次，并在【复位参数】界面将上电复位功能打开。 7、触摸喷嘴，观测电容是否会变化，确认传感器连接是正常的。 8、进入【标定界面】，做一次“浮头电容标定”。 9、完成上述步骤后可根据需要修改其他参数。