机电一体化系统数学建模新.pptxVIP

第二章 机电一体化系统数学建模2.1 机械系统模型 2.2 电路系统模型 2.3 液压、气压系统模型 2.4 数字系统模型2.5 机电一体化系统建模实例 第二章 受控机械系统分析建立受控机械系统动态模型的理论依据：动力学普遍定律，如牛顿第二定律、欧拉动力学方程、拉格朗日方程、相关的运动学方程以及产生电场力和磁场力的方程。 建立受控机械系统动态模型的具体做法：首先，列写系统微分方程组；然后，通过拉氏变换将微分方程组转换为等价的代数方程组，并根据代数方程组画出系统的传递函数方块图；最后，通过方块图简化，或消去代数方程组的中间变量，获得感兴趣的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比的系统传递函数。2.1 质点平移系统 2.1 质点平移系统 建立由质点—弹簧—阻尼器组成的质点平移系统的动态数学模型时，一般利用牛顿第二定律列写该系统的动力学微分方程。具体方法是：首先，系统中的每一个质点必须列写一个微分方程；其次，每一个微分方程的左边为该质点的惯性力（即质量与加速度的乘积），右边等于与该质点相连结的弹簧力和阻尼力以及外作用力之和；第三，注意弹簧力和阻尼力都是起阻止质点运动的，应按照这一物理原理决定这两个作用力的符号。 2.1.1机械移动系统平移系统的建模方法2.1.1机械移动系统2.1 质点平移系统 问题1 考虑单自由度质量—弹簧系统，质量为m的质点通过刚度为K的弹簧和阻尼系数为b的阻