控制工程基础课后习题答案.pptxVIP

第一章习题解答■OBD第页共62页第页共 62页第二章习题解答第页共62页1旳(f) =—\i(t)dt +i(t)R ua(t) =i(t)RRC— uo(t) + uo(t) = RC— dt dtJiS(t)=B总[xi (t) f(￡)]}、诫)=牡《)=跪应)B d -、,. B d ,、W6G2云房X。(f )+标(f)=亍无地9 ) K dt K dtF) 一 _A如一修——BK力b)ITr +icUo =ZJ?271 .、%? =，rR[ +峋w 土“其）+（**RW）=土+W0）一 Al「島叩点L| =%D+.dt阮该 Jl — fl —^2XOB**)g+ K2 风⑴=B 茶)+ g)第页共62页Uq = z7?2 1— J idtUj — iR^ + z 2 — J idt(7?i + R2)C — u= R2C — m (Z) + u (Z)第页共62页SW跌f(务噜卜吧+㈣电+旳尻+ m邠1 +折邠3)52舟+仞1曲+林遇1 +用为+ 8岛+ B邠3)匕?+ (剧+ 角+ 涵 + K翌蜀％+=*$ dt2-3S + 2S($ + l)，(S + 3)s+c(s+ ct)(s+ bfG力=G37IG⑶=3 砂 +? + 8S(S + 2)(S2 +25+4)13，)=云漆58L s3 + 5s2 +9S+1 g (E)(2)17第页共 62页s+e3 G{.v)=(S+ ￡/)($)c—a, 1(2 — b 1=----—--+---:--(a-b)2 s + a a-b (s + b)2 (a一b)1 s + ba—c c-b(a _b)2 a -bIg(t)=L-l[G(s)] = -^^e-ai +7 G⑴乙爲島+ 3)次，Z 02 1 1113 13S 12 S+3 2 (3+1)2 4 S + l21g(0 =尸[G{X)] = -tw^_3r1—+ —U 2T, 0c、3/ +2^ + 88 G($)=-----------------舟 + 2)(砂 +2^+4)1M+l= l-2^+/+1 =1-2 .3S S+2 S + 2S+ 4 S ￡+2 (S+l)+3g(o = = 1-2矿歸 + e-t cos^it, / 01 1 113 G3)=裕可成)-巧七 苛砰+序g(f) = ￡T[G(s)] = L(l-coscy), *(D2第页共62页宀 $3 + 5尸+9田+717 g =-, “ -(S + 1)(S + 2)=5+2+ 5+3(^+1)(5+2)1=S + 2 + 2S+l S+2g(f)= Zr1 [G幻]= -^5(0+23(t) + 2一矿气 tQ2-42XH(t)-X(t) = 4sint+5 cos 2t, *0) = 1, x(0) = -2r(t)+ 2^(0+5X(0 = 3, xo)= o, H(Q) = 02 s2X(s)—故(0) -?(0)—1(矽=4-^ + 5-^ s-2+4^— + 5^—3X(s)=+1 砰+4妒一1(s - 2)(,砰 +1)(必 +4)+4(s2 +4)+5$(砂 +1)1 御 _1)(砰 +1)(砂 +4)X(s)=丄 + 丄-2---5 + 1 5-1 S2 +1 S1 +4工(，)=矿+e‘—2sinf-海生 /03 砂 X(e)+2哎(s)+5X(s)=：X(?沪——-=0.6--0.6—^―尸+2$+5 s s (^+1)2 +4=0.6丄-0.6—兰?——0.3——\一 s 佰+驴+4(^+1)2 +4X0 = 0.6-0.6e_(cos2^sin2t, r0第页共 62页2-61 _ 改2@ +12 2 C1 SC2也丄 3+1）网弓+1）11 停⑸（诚2% + 1）（企1。1+1） + 诚10第页共62页务zr k(爵+命 + K^XO (用-W(9 =(阳 + 瓦*)X、(3)BisXo(s) = (Bls + Kx)X(s)无(力— (耳s + K[)3泊+)2-8第页1共 62页!応無)=E fi(t)_ f站(。-代⑴ fK[(t) = K}xo(t) fK2 (0 = *2 [xo (t)- X(t)] /k2()= /s(。= 8x(f)去，耳（力-位1（爵-％⑴10602第页共 62页扃们=鸟［工;口）-府u）l 厶u）=；4西■）-损如 fsz? = 8?乩（，）花g/%）+ ⑴-覺）1缶（幻=-歪（幻］ 位⑶=細⑸-］FBl(s) = B2sXo(s)2-10C,第页1共 62页% =仏+，2）2+J（，l+弓）出4(s) = ：(s)-U°(s)] Ri/2(S)= iG1(S)U°(s)= R2