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- 2020-09-12 发布于广东
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实验一 MATLAB 及仿真实验（ 控制系统的时域分析）
一、实验目的
学习利用 MATLAB进行控制系统时域分析， 包括典型响应、 判断系统稳定性和分析系统
的动态特性；
二、预习要点
1、 系统的典型响应有哪些？
2、 如何判断系统稳定性？
3、 系统的动态性能指标有哪些？
三、实验方法
（一） 四种典型响应
1、 阶跃响应：
阶跃响应常用格式：
1 、；其中可以为连续系统，也可为离散系统。
2 、；表示时间范围 0Tn 。
3 、；表示时间范围向量 T 指定。
4 、；可详细了解某段时间的输入、输出情况。
2、 脉冲响应：
脉冲函数在数学上的精确定义：
其拉氏变换为：
所以脉冲响应即为传函的反拉氏变换。
脉冲响应函数常用格式： ①；
②
③
（二） 分析系统稳定性
有以
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