(完整版)武汉理工大学自动控制原理2002-2008考研真题.pdfVIP

武汉理工大学 2002 年研究生入学考试试题 课程代码： 476 课程名称：自动控制原理 （共2 页，共 10 题，答题时不必抄题，标明题目序号） 一、系统方框图如图所示，试求 a 0 时，系统的 及 n 值。如果要求 0.707 ，试确定 a 值和 调整时间（取误差带为 5%）。（10 分） R( s) 8 1 C ( s) — — s 2 s a 二、系统结构图如图所示， 当 r (t ) 2t 2 时，要求系统的稳态误差 ess 4 ，求满足要求的开环增益 K 的范围。 （10 分） R(s) E(s) 1 K C(s)