基于摄像头的激光测距仪.docVIP

DIY基于摄像头的激光测距仪 前言 本文是由RoboticFan网友Rockets翻译的一篇由国外机器人爱好者撰写的激光测距仪的文章。小编认为这篇文章具有相当的实用型和可操作性，发散一下思维能力，可以发现有很多应用。 介绍 有 很多现成的测距组件包括超声波、红外线、甚至是激光测距仪。这些设备运行的很好，但是对于飞行机器人来说，重量是一个主要考虑因素。一个可行的办法是增加 现有组件的功能，并安装在机身上。例如微型空中机器人的有效载荷是100g。它能利用USB连接的摄像头（或mini无线摄像头）执行视觉任务，例如避障 等。更好的是，如采用两个摄像头，能提供立体的机器视觉，这