船舶定位与导航 陀螺向位 DWYDH-1-2-3 陀螺向位.pptVIP

高等职业教育航海技术专业教学资源库子项目 项目一：坐标、向位、距离 任务二：向位换算 主讲： 三、罗经向位、罗经差和向位换算 1. 利用陀螺罗经测定航向与方位 陀螺罗经是利用高速旋转的陀螺仪，在受到适当的阻尼作用后，能迫使其旋转轴保持在子午圈内的原理制作的 陀螺罗经的0刻度所指示的方向称为陀螺北（NG），用陀螺北为基准求测的航向与物标的方位称为陀螺航向（GC）和陀螺方位（GB），此三者构成的向位系统有别于我们之前建立的真向位系统，暂时称为陀螺向位系统 任务二、 向位换算 三、罗经向位、罗经差和向位换算 1. 利用陀螺罗经测定航向与方位 陀螺差 陀螺罗经差的简称，用ΔG表示，等于陀螺北偏离真北的角度，当陀螺北偏在真北之西或之左时为负（-或W），在真北之东或之右时为正（＋或E） NT NG NG ΔG E或+ ΔG W或— NG NT ΔG CL M 问题： 陀螺向位系统与真向位系统之间是什么关系呢？ TC TB Q GC GB 任务二、 向位换算 三、罗经向位、罗经差和向位换算 1. 利用陀螺罗经测定航向与方位 陀螺罗经向位与真向位的转换关系 TC=GC+?GTB=GB+?G Q=TB-TC=GB-GC 例2：某轮真航向TC134°，某物标真方位TB159°，陀罗差=4°E，求该轮GC和该物标的GB。 解：GC = TC - ?G= 134°- (+4°) = 130° GB = TB - ?G= 159° - (+4°) = 155° 例1：某轮陀罗航向GC 237°，测得某物标GB 057°，陀罗差3°W，求 该轮TC和该物标的TB。 解： TC = GC + ?G= 237°+(-3°) = 234° TB = GB + ?G= 057°+(-3°) = 054° 任务二、 向位换算 三、罗经向位、罗经差和向位换算 1. 利用陀螺罗经测定航向与方位 陀螺差的特点 1、大小与航向无关，正常工作时稳定。 2、会因地理纬度和航速改变导致其会发生变化。 3、航向正在改变时，其会发生暂时变化，但仪 器自身的校正器会自动消除该变化。 4、陀螺罗经重新启动或清洁维修保养后，陀螺 差会有新的改变，应当仔细检查并校对罗经。 任务二、 向位换算 三、罗经向位、罗经差和向位换算 2. 利用磁罗经测定航向与方位 磁罗经是根据水平面内自由旋转的磁针在受到地磁磁力作用后，有稳定指示地磁磁北方向制作的。 磁罗经的0刻度所指示的方向称为罗北（NC），用罗北为基准求测的航向与物标的方位称为罗航向（CC）和罗方位（CB），此三者构成的向位系统有别于我们之前建立的真向位系统和陀螺向位系统，暂时称为磁罗经向位系统。 任务二、 向位换算 三、罗经向位、罗经差和向位换算 2. 利用磁罗经测定航向与方位 磁罗经差 简称罗经差，用ΔC表示，等于罗北NC偏离真北NT的角度，当罗北偏在真北之西或之左时为负（-或W），在真北之东或之右时为正（＋或E） NC NC ΔC E或+ ΔC w或－ ΔC CL M TC TB Q CC CB 磁罗经向位与真向位的关系 TC=CC+?C TB=CB+?C Q=TB-TC=CB-CC NC NT NT 任务二、 向位换算