823自动控制原理试题11.docVIP

第 PAGE 3页（共 NUMPAGES 3页） 河南科技大学 2011年硕士研究生入学考试试题 考试科目代码： 823 考试科目名称： 自动控制原理 （如无特殊注明，所有答案必须写在答题纸上，否则以“0”分计算） 一、（15分）控制系统的结构图如图1所示， 1. 画出系统的信号流图； 2. 求出该系统的传递函数（要求写出具体过程）。 图1 二、（15分）系统结构如图2所示： 当且时，求系统的调节时间（）和超调量； 要求系统的阻尼比为，试确定参数的值及单位斜坡函数输入时系统的稳态误差。 图2 三、（15分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为 1. 写出系统的闭环传递函数； 2. 试确定系统稳定时的值范围； 3. 当参考输入为时，系统的稳态误差。 四、（15分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为，试绘制从的根轨迹，并求出系统在临界阻尼比（）的闭环传递函数。 五、（15分）最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近特性如图3 所示， 1. 确定系统的开环传递函数； 2. 画出该系统的开环概略幅相特性曲线（奈奎斯特图））（写出主要作图步骤）； 3. 用奈奎斯特稳定判据判断单位负反馈闭环系统的稳定性（要说明理由）。 图3 六、（15分）单位负反馈系统的开环传递函数为