一种人工智能自动避障行走底盘.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111114643 A (43)申请公布日 2020.05.08 (21)申请号 201911365547.0 B62D 7/20(2006.01) B60B 35/12(2006.01) (22)申请日 2019.12.26 B60G 17/015(2006.01) (71)申请人 中国科学院自动化研究所南京人工 G05D 1/02(2020.01) 智能芯片创新研究院 地址 211000 江苏省南京市江宁区创研路 266号3号楼3层 申请人 中国科学院自动化研究所 (72)发明人 胡庆浩　王培松　李成华　辛淼　 程健　 (74)专利代理机构 南京泰普专利代理事务所 (普通合伙) 32360 代理人 窦贤宇 (51)Int.Cl. B62D 21/18(2006.01) B62D 5/12(2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 (54)发明名称 一种人工智能自动避障行走底盘 (57)摘要 本发明公开了一种人工智能自动避障行走 底盘，包括底盘、数据处理模块、驱动机构、转向 机构和两个调节机构，驱动机构包括有两根第一 铰接杆、第一转动套筒、驱动电机和两个动力轮， 驱动机构的两根第一铰接杆的顶端面分别铰接 在底盘的底端面左端前后两侧，转向机构包括有 两根第二铰接杆、第二转动套筒、电动液压缸、传 动杆和两个转向轮，转向机构的两根第二铰接杆 的顶端面分别铰接在底盘的底端面右端前后两 侧，两个调节机构均包括有伺服电机、螺纹杆、矩 形升降座和两根拉杆，两个调节机构的伺服电机 分别固定安装在底盘前后两端面中段位置。本发 A 明通过自动控制移动方向，便于自动避开障碍物 3 行进，以便于辅助移动大型设备。 4 6 4 1 1 1 1 1 N C CN 111114643 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种人工智能自动避障行走底盘，包括底盘（1）、数据处理模块（5）、驱动机构（4）、转 向机构（2）和两个调节机构（3），其特征在于：所述驱动机构（4）包括有两根第一铰接杆 （42）、第一转动套筒（44）、驱动电机（43）和两个动力轮（41），所述驱动机构（4）的两根第一 铰接杆（42）的顶端面分别铰接在底盘（1）的底端面左端前后两侧，所述转向机构（2）包括有 两根第二铰接杆（28）、第二转动套筒（25）、电动液压缸（23）、传动杆（24）和两个转向轮 （27），所述转向机构（2）的两根第二铰接杆（28）的顶端面分别铰接在底盘（1）的底端面右端 前后两侧，两个所述调节机构（3）均包括有伺服电机（32）、螺纹杆（33）、矩形升降座（34）和 两根拉杆（31），两个所述调节机构（3）的伺服电机（32）分别固定安装在底盘（1）前后两端面 中段位置，所述数据处理模块（5）的信号输出端口与两个伺服电机（32）和驱动电机（43）连 接。 2.根据权利要求1所述的一种人工智能自动避障行走底盘，其特征在于：所述底盘（1） 的顶端面开设有矩形放置凹槽（11）。 3.根据权利要求1所述的一种人工智能自动避障行走底