一种智能汽车自动驾驶能力测试系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111473980 A (43)申请公布日 2020.07.31 (21)申请号 202010529699.6 (22)申请日 2020.06.11 (71)申请人 公安部交通管理科学研究所 地址 214151 江苏省无锡市滨湖区钱荣路 88号 (72)发明人 袁建华　罗为明　陆文杰　王敏　 余程胜　 (74)专利代理机构 无锡市大为专利商标事务所 (普通合伙) 32104 代理人 曹祖良 (51)Int.Cl. G01M 17/007(2006.01) 权利要求书3页 说明书8页 附图3页 (54)发明名称 一种智能汽车自动驾驶能力测试系统 (57)摘要 本发明涉及自动驾驶道路测试技术领域，具 体公开了一种智能汽车自动驾驶能力测试系统， 包括：后台系统层、数据传输层、路侧控制层和智 能汽车层。本发明随机生成测试项目方案并通过 车载评测终端和路侧设备采集车辆行驶轨迹数 据和交通环境数据等异源异质测试数据，通过对 测试数据进行时空同步和融合处理，依据测试项 目方案中的评价规则结合人工智能算法对智能 汽车自动驾驶能力进行自动化评价。本发明满足 智能汽车自动驾驶能力测试场景的随机性和评 价条件的一致性要求，更加符合实际道路行驶中 智能汽车可能遇到的各种不同的路况，提高了评 A 价结果的可信度。 0 8 9 3 7 4 1 1 1 N C CN 111473980 A 权　利　要　求　书 1/3页 1.一种智能汽车自动驾驶能力测试系统，其特征在于，所述智能汽车自动驾驶能力测 试系统包括： 后台系统层（110），用于向数据传输层（120）输出测试项目方案和路侧摄像机、模拟雨 发生装置、模拟雾发生装置的关启及大小量程控制信号；通过数据传输层（120）接收异质异 源测试数据，对所述异质异源测试数据进行时间、空间同步和融合处理，并结合所述测试项 目方案和智能汽车层（140）输出的现场初步评价结果，实现被测智能汽车（200）自动驾驶能 力的综合评价；其中，所述测试项目方案包括测试场景、布设方法以及评价规则，所述异质 异源测试数据包含智能汽车层（140）获取的被测智能汽车（200）的第一行驶轨迹、行驶状 态、现场初步评价结果以及路侧控制层（130）获取的的被测智能汽车（200）的第二行驶轨 迹，所述被测智能汽车（200）的第一行驶轨迹和第二行驶轨迹均包括时间数据、位置数据和 路线数据，所述被测智能汽车（200）的行驶状态包括驾驶人状态和从CAN总线读取的刹车、 转向、加速度以及灯光信息； 数据传输层（120），用于利用4G/5G通信为后台系统层（110）、路侧控制层（130）、智能汽 车层（140）之间建立无线通信连接； 路侧控制层（130），用于控制路侧摄像机、模拟雨发生装置和模拟雾发生装置，同时获 取多源交通环境数据，对所述多源交通环境数据进行时间、空间同步和融合处理，并结合人 工智能算法实现对所述被测智能汽车（200）的第二行驶轨迹的实时分析，将所述第二行驶 轨迹的分析结果输出到后台系统层（110）；其中，所述多源交通环境数据包括模拟雨发生状 态、模拟雾发生状态以及第二行驶轨迹； 智能汽车层（140），用于获取被测智能汽车（200）的行驶视频、高精定位数据、驾驶人状 态以及从CAN总线读取的刹车、转向、加速度以及灯光信息，并进行时间、空间同步和融合处 理，结合测试项目方案，实现被测智能汽车（200）自动驾驶能力的初步评价，并输出现场初 步评价结果到后台系统层（1