一种人工智能型住宅小区清扫装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210827250 U (45)授权公告日 2020.06.23 (21)申请号 201921033019.0 (22)申请日 2019.07.04 (73)专利权人 侯颖 地址 411201 湖南省湘潭市雨湖区桃园路 (72)发明人 侯颖　胡涛　曾佑龙　文一帆　 茆俊亚　姜璟珺　 (51)Int.Cl. E01H 1/00(2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 (54)实用新型名称 一种人工智能型住宅小区清扫装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种人工智能型住宅小 区清扫装置，包括支撑盒和缓冲轮，支撑盒的下 表面前端设置有压辊，且压辊的上端设置有连接 盘，连接盘的内端连接有控制盘，且控制盘的右 端连接有控制电机，压辊的后端设置有地铲，且 地铲的后端设置有引导块，引导块的后端设置有 储物槽，且储物槽的上端设置有挡板，缓冲轮设 置在支撑盒的前端，且缓冲轮的后端设置有支撑 杆，支撑杆的外围设置有连接弹簧，且支撑杆的 后端通过伸缩槽与支撑盒相互连接，同时伸缩槽 的底部通过接触块与单片机电性连接，支撑盒的 前端设置有距离感应器，单片机的后端电性连接 U 有驱动电机。该人工智能型住宅小区清扫装置， 0 不仅便于增加装置的安全性，同时可以提高装置 5 2 7 的清扫效率。 2 8 0 1 2 N C CN 210827250 U 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种人工智能型住宅小区清扫装置，包括支撑盒（1）和缓冲轮（10），其特征在于：所 述支撑盒（1）的下表面前端设置有压辊（2），且压辊（2）的上端设置有连接盘（3），所述连接 盘（3）的内端连接有控制盘（4），且控制盘（4）的右端连接有控制电机（5），所述压辊（2）的后 端设置有地铲（6），且地铲（6）的后端设置有引导块（7），所述引导块（7）的后端设置有储物 槽（8），且储物槽（8）的上端设置有挡板（9），所述缓冲轮（10）设置在支撑盒（1）的前端，且缓 冲轮（10）的后端设置有支撑杆（11），同时支撑杆（11）的后端固定有接触板（13），所述支撑 杆（11）的外围设置有连接弹簧（12），且支撑杆（11）的后端通过伸缩槽（14）与支撑盒（1）相 互连接，同时伸缩槽（14）的底部通过接触块（15）与单片机（16）电性连接，所述支撑盒（1）的 前端设置有距离感应器（17），且距离感应器（17）的后端与单片机（16）电性连接，同时单片 机（16）的前端通过转向电机（18）与转向轮（19）相互连接，所述单片机（16）的后端电性连接 有驱动电机（20），且驱动电机（20）的右端通过控制轮（21）与连接轮（22）相互连接，同时连 接轮（22）的左右两端均连接有驱动轮（23）。 2.根据权利要求1所述的一种人工智能型住宅小区清扫装置，其特征在于：所述压辊 （2）的外表面呈螺纹状结构，且压辊（2）关于支撑盒（1）的垂直轴线对称分布有两个。 3.根据权利要求1所述的一种人工智能型住宅小区清扫装置，其特征在于：所述连接盘 （3）和控制盘（4）的外端均呈锯齿状结构，且二者啮合连接。 4.根据权利要求1所述的一种人工智能型住宅小区清扫装置，其特征在于：所述缓冲轮 （10）通过支撑杆（11）与支撑盒（1）转动连接，且缓冲轮（10）关于支撑盒（1）的垂直轴线对称 分布有两个。 5.根据权利要求1所述的一种人工智能型住宅小区清扫装置，其特征在于：所述支撑杆 （11）通过连接弹簧（12）和伸缩槽（14）与支撑盒（1）构成伸缩机构，且连接弹簧（12）的初始 长度小于伸缩槽（14）的深度。