任务二 认识通用变频器1教案.docxVIP

电力电子技术 教 案 教　学 主 要　内　容 备注 学习目标 1)了解变频器的内涵、变频器的组成工作原理。2)了解变频器的种类。3)掌握变频器的接线、常规操作、参数测量。 二、问题的提出 1.变频及其内涵 2. 变频调速系统组成及调速原理 （1）变频调速原理 （2） 变频调速系统的构成 一个变频调速系统主要由静止式变频装置、交流电机和控制电路三大部分组成 3. 变频器的组成及原理 变频器的构成框图 1.主电路2.控制电路 控制电路： 1)输入：有面板、输入控制端子、通信接口三种方式。2)输出：有面板、输出控制端子两种方式。3)驱动电路：逆变电路主要由6只逆变管组成的逆变桥组成，逆变管始终处在交替的导通、关断状态。4)保护电路：变频器在工作过程中实时采样主电路的直流电压、输出电流及逆变管的温度，一旦出现超标，保护电路将给出过电压、过电流及高温报错并关断逆变管，通过输出设备给出错误报警及错误代码。 4.变频器分类 4.1.按照变频器的用途来分 1)专用变频器。2)节能型变频器和通用变频器。①　节能型变频器。由于节能型变频器的负载主要是风机、泵等二次方律负载，它们对调速性能的要求不高，因此节能型变频器的控制方式比较单一，一般只有V/F控制，功能也没有那么齐全，但是其价格相对要便宜些。 ②　通用型变频器。通用变频器是变频器家族中数量最多、应用最广泛的一种，通用型变频器主要用在生产机械的调速上。生产机械对调速性能的要求(如调速范围，调速后的动、静态特性等)往往较高，若调速效果不理想则会直接影响到产品的质量，所以通用型变频器必须使变频后电动机的机械特性符合生产机械的要求。因此这种变频器功能较多，价格也较贵。它的控制方式除了V/F控制，还使用了矢量控制技术。因此，在各种条件下均可保持系统工作的最佳状态。除此之外，高性能的变频器还配备了各种控制功能，如PID调节、PLC控制、PG闭环速度控制等，为变频器和生产机械组成的各种开、闭环调速系统的可靠工作提供了技术支持。 4.2.按变频器的主电路结构来分（按变换的环节分类。） 交—交变频器。 交-交变频器是将工频交流直接变换成频率电压可调的交流（转换前后的相数相同），又称直接式变频器。 2)交—直—交变频器。 交-直-交变频器是先把工频交流通过整流器变成直流，然后再把直流变换成频率电压可调的交流，又称间接式变频器，交-直-交变频器是目前广泛应用的通用型变频器。 1.整流部分(交—直)2.逆变部分(直—交)3. 制动部分 4.3.按直流电源性质分类。 1）电流源型变频器。 2）电压源型变频器。 4.4. 根据电压的调制方式分类 1）脉宽调制（SPWM）变频器 我们期望通用变频器的输出电压波形是纯粹的正弦波形，但就目前技术而言，还不能制造功率大、体积小、输出波形如同正弦波发生器那样标准的可变频变压的逆变器。目前技术很容易实现的一种方法是：逆变器的输出波形是一系列等幅不等宽的矩形脉冲波形，这些波型与正弦波等效。等效的原则是每一区间的面积相等。如果把一个正弦半波分作n等份（图中n等于12，实际n要大得多），然后把每一等份的正弦曲线与横轴所包围的面积都用一个与此面积相等的矩形脉冲来代替，脉冲幅值不变，宽度为δt，各脉冲的中点与正弦波每一等份的中点重合。这样，有n个等幅不等宽的矩形脉冲组成的波形就与正弦波的正半周等效，称为SPWM（Sinusoidal Pulse Width Modulation ——正弦波脉冲宽度调制）波形。同样，正弦波的负半周也可以用同样的方法与一系列负脉冲等效。这种正、负半周分别用正、负半周等效的SPWM波形称为单极式SPWM波形。虽然SPWM电压波形与正弦波相差甚远，但由于变频器的负载是电感性负载电动机，而流过电感的电流是不能突变的，当把调制频率为几kHz的SPWM电压波形加到电动机时，其电流波形就是比较好的正弦波了。 2）脉幅调制（PAM)变频器。