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第六章农业机器视觉米 SONY SEE=BELIEVE 本章要掌握的要点: 农业视觉的基本原理 ●农业视觉图像的获取 视觉图像特征的提取 ●视觉信息的模式识别 ●农业机器视觉技术的应用 重点:视觉图像特征的提取方法和原理 难点:视觉信息的模式识别方法及步骤 机器视觉畅 和基本原理 机器视觉:即采用机器代替人眼来做测量和判 断 机器视觉系统:是指通过机器视觉产品(即图 像摄取装置,分cMos和ccD两种)把图像抓取 到,然后将该图像传送至处理单元,通过数字化处 理,根据像素分布和亮度、颜色等信息,来进行尺 寸、形状、颜色等的判别。进而根据判别的结果来 控制现场的设备动作。 机器视觉系统包括:光路系统 (ccD)、量化存储单元、模块 图像处理单元、监视单元等大模块 系统由程控光源、变焦伺服机构、自动光圈、 光学镜片组成。 机器视觉系统常用的摄像机一般分为两天 类:使用光导摄像管 机和使用电荷耦合 器件摄像机,ccD摄像管由固体电路制成,在 计算机视觉系统中应用较多,一般分 和面阵式两种,两者都由排列成阵列的光明 件组成。 光路系统 摄像机 监视器 电子显微系统最简配置 光路系统 CCD 监视器 控制单元 电子显微系统一般配置 光路系统 CCD 量化单元 信息存储单元 模板库 专用高速图像处理单元 DA 监视单元 主控计算机 机器视觉系统组成框图 在机器视觉系统中;关键技术 技术、光学镜头、摄像机、图像 处理卡和快速准确的执行机构等方面 视觉应用系统中;好的光源与照明方案往往是 整个系统成败的关键;起着非常重要的作用 它不是简单的照亮物体而已。光源与照明方案 的配合应尽可能地突出物体特征量;在物体需 要检测的部分与那些不重要部份之间应尽可能 地产生明显的区别;增加对比度;同时还应保 证足够的整体亮度;物体位置的变化不应该影 响成像的质量 在机器视觉应用系统中一般 光和反射光。对于反射光情况 光源和光学镜头的相对位置、物侨 纹理;物体的几何形状、背景等要素。光 源的选择必须符合所需的几何形状、照明 亮度、均匀度、发光的光谱特性等;同时 还要考虑光源的发光效率和使用寿命。光 学镜头相当于人眼的晶状体;在机器视觉 系统中非常重要。一个镜头的成像质量优 劣;即其对像差校正的优良与否;可通过 像差大小来衡量;常见的像差有球差、彗 差、像散、场曲、畸变、色差等六种, 摄像机和图像采集卡共同完成对 的采集与数字化。高质量的图像信 确判断和决策的原始依据;是整个 否的又一关键所在。目前在机器视觉系统中 ccD摄像机以其体积小巧、性能可靠、清晰 度高等优点得到了广泛使用。ccD摄像机按 照其使用的ccD器件可以分为线阵式和面阵 式两大类。线阵ccD摄像机一次只能获得图 像的一行信息;被拍摄的物体必须以直线形式 从摄像杋前移过;才能获得完整的图像;因此 非常适合对以一定速度匀速运动的物料流的图 像检测;而面阵ccD摄像机则可以一次获得 整幅图像的信息。 第二节视觉图像的葵取 图像采集 (一)照明 照明是影响机器视觉系统输入的重要因素 它直接影响输入数据的质量和应用效果。由于 没有通用的机器视觉照明设备,所以针对每个 特定的应用实例,要选择相应的照明装置,以 达到最佳效果。光源可分为可见光和不可见光 常用的几种可见光源是白帜灯、日光灯、水银 灯和钠光灯。可见光的缺点是光能不能保持稳 定。如何使光能在一定的程度上保持稳定,是 实用化过程中急需要解决的问题。另一方面, 环境光有可能影响图像的质量,所以可采用加 防护屏的方法来减少环境光的影响。