西门子s7200 PLC 定时器和技术器课程实施课件.pptVIP

2.2 电动机的顺序启动、顺序停止 63 2.2 电动机的顺序启动、顺序停止 I/O 分配表： 输入 输出 输入继电 器 输入 元件 作用 输出继 电器 输出 元件 作用 I0.0 SB1 电机 1 停止 按钮 Q0.0 KM1 电机 1 运行用交流 接触器 I0.1 SB2 电机 2 停止 按钮 Q0.1 KM2 电机 2 运行用交流 接触器 I0.2 SB3 电机 1 起动 按钮 I0.3 SB4 电机 2 起动 按钮 64 2.2 电动机的顺序启动、顺序停止 PLC 接线图： 65 2.2 电动机的顺序启动、顺序停止 梯形图 66 2.3 电动机的顺序启动、逆序停止 控制要求： 电动机 1 启动后，电动机 2 才能启动；若 电动机 1 不启动，电动机 2 无法启动。电 动机 2 停止后，电动机 1 才能停止；若电 动机 2 不停止，则电动机 1 无法停止。 67 2.3 电动机的顺序启动、逆序停止 68 4. 比较指令 ? 比较指令用于两个操作数按一定条件的比较。 操作数可以是整数，也可以是实数。在梯形图 中用带参数和运算符的触点表示比较指令，比 较条件满足时，触点闭合，否则打开。 ? 比较触点可以装入，也可以串、并联。比较指 令为上、下限控制提供了极大的方便。 31 比较运算符：＝＝、 ＝、 ＝、 、 、 操作数类型： 字节比较 B （ Byte ）；（无符号整数） 整数比较 I （ Int ） /W （ Word ）；（有符号整 数） 双字比较 D （ Double Int/ Word ）；（有符 号整数） 实数比较 R （ Real ）；（有符号双字浮点数） 32 1. 比较指令格式 字节比较 整数比较 双字整数比较 实数比较 梯 形 图 装载 LDB= IN1, IN2 LDW IN1, IN2 LDDIN1, IN2 LDR= IN1, IN2 串联 AB= IN1, IN2 AWIN1, IN2 AD IN1, IN2 AR= IN1, IN2 并联 OB= IN1, IN2 OW IN1, IN2 OD IN1, IN2 OR= IN1, IN2 33 指令应用举例 ? 计数器 C0 的当前值大于或等于 1000 时，输出线 圈 Q0.0 通电。 34 ? 实现如图所示的时序图。 35 36 用一个按钮开关（ I0.0 ）控制三个灯（ Q0.1 ， Q0.2 ， Q0.3 ），按钮按一下则 1# 灯亮，再按三下 2# 灯亮， 1 ＃ 灯灭。再按三下 3# 灯亮， 2 ＃灯灭。再按三下是 3 ＃灯 灭。再按一下又重复前面的工作。时序图如图 7 所示以 此反复。 37 38 使用一个按钮控制两个灯，第一次按下时，第一盏灯 亮，第二盏灯灭；第二次按下时第一盏灯灭，第二盏 灯亮；第三次按下时两盏灯都两亮；第四次按下时两 盏灯都灭。 I/O 分配 输入： I0.0 输出： Q0.0 Q0.1 39 40 三台电机 M1 ， M2 ， M3, 启动时： 先动 M1-60 秒后 M2 动 60 秒后 M3 启动：停 车时：先 停 M3-30 秒 后停 M2- 30 秒后 M1 停。 41 用计数指令实现下述控制过程，其动作时序如 图所示： 当 I0.2=ON 从 1# 灯亮到 3# 灯亮，每灯亮 3S 。当 3# 灯亮 完达到 1S 后又从 1# 灯亮到 3# 灯亮如此循环下去。 42 43 三电机相隔 5s 启动，各运行 10s 停止，循环往复，绘出 三电机一周期运行如图所示 44 利用计数器与比较指令，设计一个 24 小时可设定 定时时间的住宅控制器的控制程序（以 30 分钟为 一个设定单位），要求实现如下的控制： （ 1 ）早晨 6 ： 30 ，闹钟每秒钟响 1 次， 10 秒后自 动停止； （ 2 ） 9 ： 00 ～ 17 ： 00 ，起动住宅报警系统； （ 3 ）晚上 6 ： 00 ，打开住宅照明； （ 4 ）晚上 10 ： 00 关闭住宅照明。 45 46 ? 梯形图编程的基本规则 ? 梯形图程序由网络组成（逻辑行），每个网络由 一个或几个梯级组成。 ? 从左母线向右以触点开始，以线圈或指令盒结束， 构成一个梯级，触点不能出现在线圈右边 。在一 个梯级中，左右母线之间是一个完整的“电路”， 不允许短路、开路，也不允许“能流”反向流动。 二、 梯形图程序设计原则 47 ? 梯形图编程的基本规则 ? 在梯形图中与“能流”有关的指令盒或线圈不 能直接接在左母线上，通过触点接。与“能流” 无关的指令盒或线圈直接接在左母线上。如 LBL 、 SCR 、 SCRE 等。 ? 指令盒的 EN （ IN ）端是允许输入端，该端必 须存在“能流”