课程设计 机械原理 南昌大学 小平面刨削机 资料（整理）.pptVIP

设计内容 1）对小平面刨削机进行运动分解、拟定运动循环图和执行机构选型。 2）选定运动方案：切削运动选用平面连杆机构，至少要选出3种机构运动示意图，从中选出2个进行尺度综合和运动分析(两张A1图)，确定最终方案；工件横向进给选棘轮机构和螺旋机构串连；刨刀垂直进给运动选螺旋机构。 3）确定电动机的功率和型号。 4）确定传动比及传动比分配，选定减速机构。 5）确定飞轮转动惯量。 6）绘制机构运动简图（1张A1图）。 7）编写设计说明书（20页左右）。 8）答辩。 0.0 * 机构运动分解 根据机器的工艺功能要求，其工艺动作分解如下： 1. 刨刀的切削运动：往复移动，近似匀速，具有急回特性。 2．工件的横向进给运动：间歇移动，每次移动量相同，在刨刀空回程后期完成移动，要求移动量小且调整容易。工件刨去一层之后能方便地作反向间歇横向移动进给，同样要求反向进给量每次相同且易调整。 3．刨刀的垂直进给运动：间歇移动，工件刨去一层之后刨刀下移一次，移动量调整方便。 0.0 * 拟定运动循环图 考虑到刨刀的垂直进给运动周期相对较长，而且一个周期中的运动时间比静止时间短得多，为了简化机构设计，此运动可以采用手动，所有该设计只要求： 拟定刨刀切削运动执行机构和工件横向进给运动执行机构之间的顺序和协调配合关系。 圆周式运动循环图（右图）学号为双号的用 直线式运动循环图（下图）学号为单号的用 0.0 * 机构选型-刨刀切削运动 将电动机的回转运动→刨刀的双向移动，常用于实现这一功能的执行机构有以下几种： 1）移动从动件凸轮机构：易实现工作行程为匀速及具有急回特性的要求，但受力差，易磨损，行程大时基圆大，凸轮尺寸大，较难平衡和制造。 2）平面连杆机构：受力好，磨损小，工作可靠，且具有急回特性，但只能实现近似均速运动。 3）齿条机构：可实现工作行程为匀速移动的要求，但行程开始及终止时有冲击，适用于大行程而不宜小行程，且必须增加换向变速机构才能得到急回运动。 4）螺旋机构：能得到均速移动的工作行程，且为面接触，受力好，但行程开始和终止时有冲击，安装和润滑较困难，且必须增设换向和变速机构，才能得到急回运动。 5）组合机构：如凸轮——连杆组合机构，能实现给定的运动要求，但具有凸轮机构存在的缺点，且设计制造较复杂。 0.0 * 机构选型-工件横向进给运动 工件的横向进给运动量是很小的，且每次要求等量进给，又因为必须防止工件在刨削力的作用下沿横向移动，所以横向进给执行机构除了能实现小而且等量进给外。因此，可选用螺旋机构作为横向进给运动机构。 工件要能间歇移动，螺旋必须作间歇转动，所以在螺旋机构之前必须串联一个间歇转动机构，且与刨刀切削运动执行机构相联，能够实现将连续回转运动转化成间歇转动的机构有： 1）槽轮机构：每次转角较大且不可调整，为了反向回转，必须增加反向机构。 2）曲柄摇杆棘轮机构：每次转角较小，容易调整且为等量转动，采用双向式棘轮还可以方便地实现棘轮反转。 3）不完全齿轮机构：可实现等速转位和等量转角，但不可调整，如需反转必须增加反向机构。 4）凸轮式间歇运动机构：每次转角不可调，如需反转应增设反向机构。 5）星轮机构：具有槽轮机构的启动性能，又兼有不完全齿轮机构等速转位的优点，可以实现等量转角，但不可调，同时星轮加工制造困难。 0.0 * 机构选型-刨刀垂直进给运动 为了实现刨刀的垂直进给运动，可以在刨刀切削运动执行件上设置一个在垂直于刨削方向上能作间歇移动的执行机构。与横向进给类似，该执行机构同样应具有小进给量可调且在非进给时具有自动固定的功能，同时考虑到动力源可以采用手动，因此采用一个简单螺旋机构作为刨刀垂直进给运动的执行机构，既简单又工作可靠。 0.0 * 运动方案确定 1．刨刀切削运动采用平面连杆机构。（建议选用平面六杆机构，设计要求不少于三种，只要求任选两种进行尺度综合及运动特性评定，并确定最终方案。 ） 2．工件横向进给运动采用曲柄摇杆棘轮机构与螺旋机构串联。 3．刨刀垂直进给运动采用螺旋机构。 牛头刨床机构简图及阻力曲线图 Fr Fr 0.0 * 运动方案示例 牛头刨床进给调整机构 通过调整杆长来调摆角 双动式棘轮机构 0.0 * 机构尺度综合(两张A1图) 刨刀工作行程的刨削平均速度 曲柄AB角速度 极位夹角 可得 1．原动件曲柄AB的转速n1(r/min) 原动件曲柄AB在后面的图中改为构件2（即杆O2A） 0.0 * 机构尺度综合 (第一张A1图) 2．针对选定两种平面六杆机构示意图，确定各构件运动尺寸。 假定曲柄AO2长度100mm 刨刀终端连杆BC取1