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PLC课程设计
—超声波清洗机
学 院 : 机电工程学院
专 业 : 机械设计制造及自动化
班 级 :
学 号 :
姓 名 :
日 期 :
指导老师:
目录
引言
1.1设计内容.................................................................-?2?-
1.2要求.......................................................................-?2?-
1.3主程序控制原理.......................................................-?3?-
超声波清洗机控制系统设计流程
2.1超声波清洗机控制系统电气原理图..............................-?4?-
2.2超声波清洗机控制系统流程图....................................- 5?-
2.3超声波清洗机控制系统I/O地址分配..........................-?6?-
2.4超声波清洗机控制系统I/O接线图.............................-?7?-
2.5超声波清洗机控制系统状态表....................................-?8?-
2.6超声波清洗机控制系统模型图....................................-?9?-
2.7超声波清洗机控制系统梯形图...................................-?10?-
调试过程............................................................-?18?-
结论与参考文献..............................................................-?18?-
第一章
1.1设计内容
超声波清洗机控制系统设计
1.2要求
1.按下启动按钮后,电源灯亮,可以选择手动或自动的操作方式。
2.按下自动按钮,挂篮向下移动,压缩机开始启动。
3.挂篮运动6s后到达清洗区,停止运动,压缩机继续工作,加热器开始启动。
4.加热器启动10分钟后,超声波发生器开始启动,压缩机与加热器继续工作。
5.超声波发生器启动20分钟后,超声波发生器停止工作,挂篮开始向上开始运动,压缩机与加热器继续工作。
6.挂篮运动2s后,挂篮停止运动,到达蒸汽区,压缩机与加热器继续工作。
7.在蒸汽区停留5分钟后,启动喷淋,加热器停止工作,压缩机继续工作。
8.喷淋5分钟后,停止喷淋,挂篮继续向上运动,压缩机继续工作。
9.挂篮运动2s后,挂篮停止运动,到达冷凝区,压缩机继续工作。
10.在冷凝区停留2分钟后,挂篮继续向上运动,压缩机继续工作。
11.挂篮运动2s后,挂篮停止运动,压缩机停止工作,结束指示灯亮。整个清洗程序完成。
12.选择手动操作,单个按钮分别控制每台电机的启停。
13.盖开关受压才能启动。在自动状态下,若打开盖子,则系统处于暂停状态,门一旦合上,才能继续工作。
14.若清洗机正在运行,发生故障时,可以自动停止,清洗机回到初始状态。
15.若清洗机正在运行,其他因素需要停止运行,可以一键停止,清洗机回到初始状态。
1.3主程序控制原理
按下电源开关,电源灯亮。若选择自动运行,按下启动按钮,压缩机启动,同时挂篮向下运动到清洗区。然后加热器启动,10分钟后超声波发生器启动,20分钟后超声波发生器关闭。挂篮向上运动到蒸汽区,停留5分钟后启动喷淋。喷淋5分钟后,关闭喷淋。挂篮继续上升,在冷凝区停留2分钟后,继续上升到顶部,结束灯亮。
若选择手动运行,电源灯亮后,清洗过程不再自动运行,每一步状态均由人工手动完成,每一状态之间没有严格的顺序,由人为的干预而定。
程序运行时,一旦温度过高、液位过低或浊度过高,都会触发故障,使故障灯亮,清洗停止运行。
第二章
2.1超声波清洗机控制系统电气原理图
主电路电器原理图
挂篮升降电气原理图
2.2超声波清洗机控制系统流程图
2.3超声波清洗机控制系统I/O地址分配
输入继电器
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