自动化生产线安装与调试(资源库课程) 分拣单元结构与工作过程 任务2.1 机械传动技术应用.pptVIP

项目2 自动化生产线核心技术应用 任务2.1 机械传动技术应用 知识与能力目标 熟悉带传动机构及其应用 1 熟悉滚珠丝杠机构及其应用 2 熟悉直线导轨机构及其应用 3 4 熟悉齿轮传动机构及其应用 5 熟悉间歇传动机构及其应用 任务2.1 机械传动技术应用 带传动机构认知及应用 2.1.1 滚珠丝杠机构认知及应用 2.1.2 直线导轨机构认知及应用 2.1.3 间歇传动机构认知及应用 2.1.4 齿轮传动机构认知及应用 2.1.5 2.1.1 带传动机构认知及应用 1.带传动机构认知 图2-1 带传动结构图 自动化生产线机械传动系统中常利用带传动方式实现机械部件之间的运动和动力的传递。带传动机构主要依靠带与带轮之间的摩擦或啮合来进行工作，可分为摩擦型带传动和啮合型带传动，其传动结构如图2-1所示。 2.1.1 带传动机构认知及应用 类 型 共 同 点 不 同 点 摩 擦 型 1、具有很好的弹性，能缓冲吸振，传动平稳，无噪声； 2、过载时传动带会在带轮上打滑，可防止其它部件受损坏，起过载保护作用； 3、结构简单、维护方便、无需润滑、且制造和安装精度要求不高； 4、可实现较大中心距之间的传动功能。 摩擦型带传动一般适用于中小功率、无需保证准确传动比和传动平稳的远距离场合。 啮 合 型 啮合型带传动具有传递功率大，传动比准确等优点，多用于要求传动平稳，传动精度较高的场合。 带传动机构的两大传动类型的共同特点和不同之处如表2-1所示。由于啮合型带传动在传动过程中传递功率大，传动精度较高，所以在自动化生产线中使用较为广泛。 表2-1 带传动的类型与异同点 2.1.1 带传动机构认知及应用 应用：带传动机构特别是啮合型同步带传动目前被大量应用在各种自动化装配专机、自动化装配生产线、机械手及工业机器人等自动化生产机械中，同时还广泛应用在包装机械、仪器仪表、办公设备及汽车等行业。 功能：同步带传动机构主要用于传递电机转矩或提供牵引力使其他机构在一定程度范围内往复运动（直线运动或摆动运动）等功能。 2.了解带传动机构的应用 应用及功能 带传动 2.1.1 带传动机构认知及应用 图2-2所示为同步带传动机构在FA203B梳棉机上的应用情况，图2-3所示为同步带传动机构在汽车发动机中的应用情况。 图2-2 同步带传动机构在梳棉机的应用 图2-3 同步带传动机构在发动机的应用 2.1.2 滚珠丝杠机构认知及应用 1.滚珠丝杠机构的认识 图2-4 滚珠丝杠内部结构图 滚珠 防尘片 螺母 滚珠回流管 压板 2.1.2 滚珠丝杠机构认知及应用 丝杠属于直线度非常高的转动部件，在滚珠循环滚动方式下运行，实现螺母及其连接在一起的负载滑块（例如工作台、移动滑块）在导向部件作用下作直线运动。如图2-5所示为工业上几种典型的的滚珠丝杠机构外形。 图2-5 滚珠丝杠机构外形 2.1.2 滚珠丝杠机构认知及应用 图2-6 滚珠丝杠机构的优点 滚珠丝杠机构虽然价格较贵，但是由于具有如图2-6所示一系列的突出优点，能够在自动化机械的各种场合实现所需要的精密传动，因而仍然在工程上得到了极广泛的应用。 2.1.2 滚珠丝杠机构认知及应用 2.了解滚珠丝杠机构的应用 工业装配机器人 数控机床 滚珠丝杠机构 半导体生产设备 食品加工和包装 医疗设备等各种领域 自动化加工中心 电子精密机械进给机构 伺服机械手 应 用 应 用 2.1.2 滚珠丝杠机构认知及应用 图2-7为滚珠丝杠机构在数控机床中应用的实物图，图2-8为滚珠丝杠机构应用于各种精密进给机构的X-Y工作台，其中步进电动机为驱动部件，直线导轨为导向部件，滚珠丝杠为运动转换部件。 图2-7滚珠丝杠机构在数控雕刻机中的应用 图2-8滚珠丝杠机构在精密进给机构的应用 步进电动机 滚珠丝杠 滚珠丝杠 直线导轨 2.1.3 直线导轨机构认知及应用 滑块的 组成 滚珠 端盖板 密封垫片 保持板 1.直线导轨机构认知 直线导轨机构通常也称为直线导轨、直线滚动导轨、线性滑轨等，它实际就是由能相对运动的导轨（或轨道）与滑块两大部分组成 2.1.3 直线导轨机构认知及应用 直线导轨内部结构图 直线导轨机构外形 滑块 端盖板 轨道 保持板 滚珠 密封垫片 直线导轨机构的特点与应用 2.1.3 直线导轨机构认知及应用 类 型 直 线 导 轨 工 作 特 点 应 用 领 域 运动阻力非常小，运动精度高，定位精度高，多个方向同时具有高刚度，容许负荷大，能长期维持高精度，可高速运动，维护保养简单，能耗低，价格低廉 广泛应用于数控机床、自动