FANUC机器人在制造智能化中的应用28.pptVIP

2013-9-9 FANUC 机器人 在轻工业制造智能化中的应用 机器人定义及特点 ? 工业机器人的机器人定义 “工业机器人是一种具有自动控制操作和 移动功能的、能完成各种作业的可编程 操作机。” —— 1987 年《国际标准化组织》 ? 工业机器人特点 I. 精度高 II. 可靠性高 III. 安全性高 IV. 操作性好 V. 易维护 VI. 高柔性 ? 阿西莫夫机器人三定律 ① 机器人不得伤害人类 . ② 机器人必须服从人类的命令，除非 这条命令与第一条相矛盾。 ③ 机器人必须保护自己，除非这种保 护与以上两条相矛盾。 M-410 i B 系列 M-420 i A M-16 i B/20T M-710 i C/70T F-200 i B R-2000 i B/200T R-2000 i B 系列 M-900 i A 系列 M-710 i C/20L M-710 i C/50S R-2000 i B EW 系列 M-710 i C 系列 P-50 i A F-100 i A 系列 P-250 i A ARC Mate 100 i C M-10 i A LR Mate 200 i D 系列 M-430 i A 系列 M-710 i C/70W ARC Mate 120 i C M-20 i A M-2000 i A 系列 可搬质量 (kg) 100 400 70 20 5 10