机械原理课后练习复习资料(西工大版).docxVIP

PAGE PAGE # / 29 第2章 2-1何谓构件？何谓运动副及运动副元素 ？运动副是如何进行分类的 ？ 答：参考教材5~7页。 2-2机构运动简图有何用处 ？它能表示出原机构哪些方面的特征 ？ 答：机构运动简图可以表示机构的组成和运动传递情况，可进行运动分析，而且也可用来进行动力分析。 2-3机构具有确定运动的条件是什么 ？当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生 什么情况？ 答：参考教材12~13页。 2-4何谓最小阻力定律？试举出在机械工程中应用最小阻力定律的 1、2个实例。 2-5在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项 ？ 答：参考教材15~17页。 2-6在图2-20所示的机构中，在铰链 C、B、D处，被连接的两构件上连接点的轨迹都是重合的，那么能 说该机构有三个虚约束吗 ？为什么？ 答：不能，因为在铰链 C、B、D中任何一处，被连接的两构件上连接点的轨迹重合是由于其他两处的作 用，所以只能算一处。 2-7何谓机构的组成原理？何谓基本杆组？它具有什么特性？如何确定基本杆组的级别及机构的级别 ？ 答：参考教材18~19页。 2-8为何要对平面高副机构进行“高副低代 ”？ “高副低代”应满足的条件是什么 ？ 答：参考教材20~21页。 2-9任选三个你身边已有的或能观察到的下列常用装置 （或其他装置），试画出其机构运动简图，并计算其 自由度。1）折叠桌或折叠椅；2）酒瓶软木塞开盖器；3）衣柜上的弹簧合页；4）可调臂台灯机构；5）剥线钳; 6）磁带式录放音机功能键操纵机构； 7）洗衣机定时器机构；8）轿车挡风玻璃雨刷机构；9）公共汽车自动开闭 门机构；10）挖掘机机械臂机构；…。 2-10请说出你自己身上腿部的髋关节、 膝关节和踝关节分别可视为何种运动副 ？试画出仿腿部机构的机构 运动简图，并计算其自由度。 2-11图示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮 j输入，使轴A连续回转；而固装 在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头 4上下运动，以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简 图（各尺寸由图上量取），分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。 1） 取比例尺绘制机构运动简图 2） 分析是否能实现设计意图 解: f 3 3 2 4 1 °不合理f °，可改为 2-12图示机构为一凸轮齿轮连杆组合机构，试绘制其机构示意简图并计算自由度。解:f 3 8 2 10 2 1 12-16试计算图示凸轮-连杆组合机构的自由度(a) 2-12图示机构为一凸轮齿轮连杆组合机构，试绘制其机构示意简图并计算自由度。 解: f 3 8 2 10 2 1 1 2-16试计算图示凸轮-连杆组合机构的自由度 (a) 解: A为复合铰链 (b) 图2-1 解：(1)图示机构在D处的结构与图2-1所示者一致，经分析知该机构共有 7个活动构件，8个低副(注意 移动副F与F, E与E均只算作一个移动副)，2个高副；因有两个滚子 2、4,所以有两个局部自由度， 没有虚约束，故机构的自由度为 F=3n- (2pi+ph-p )- F =3 x 7- (2 x 8+2-0)- 2=1 (2)如将D处结构改为如图b所示形式，即仅由两个移动副组成。注意，此时在该处将带来一个虚 约束。因为构件3、6和构件5、6均组成移动副，均要限制构件 6在图纸平面内转动，这两者是重复的， 故其中有一个为虚约束。 经分析知这时机构的活动构件数为 6，低副数为7,高副数和局部自由度数均为 2, 虚约束数为1,故机构的自由度为 F=3n- (2p l+ph- p )- F =3 X 6- (2 x 7+2-1)- 2=1 上述两种结构的机构虽然自由度均为一，但在性能上却各有千秋：前者的结构较复杂，但没有虚约束，在 运动中不易产生卡涩现象；后者则相反，由于有一个虚约束，假如不能保证在运动过程中构件 3、5始终 垂直，在运动中就会出现卡涩甚至卡死现象，故其对制造精度要求较高。 (c) 解：(1) n=11, P1=17, ph=0, p=2p1、+ph-3 n=2, F=0 F=3n-(2p1+ph-p)-F=3 X 11-(2 X 17+0-2)-0=1 (2)去掉虚约束后 F=3n-(2p i+ph) =3 X 5-(2 X 7+0) =1 A、B、C 处为复合铰链。自由度为： F=3n-(2p 什ph-p)-F=3 X 6-(2 X 7+3)-0=1 齿轮3、5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目不同，因为齿轮 3、5处只有一个高副，而齿条 7与齿轮5在齿的两侧面均保持接触，故为两个高副。 2-13图示为一新型偏心轮滑阎式真空泵。其偏心轮 1绕固定轴心 A转动，与外环2固连在一起的滑阀 3 在可绕固定轴心 C转动的圆柱4中