第四章数据处理.pdf

第四章工业测量数据处理方法 • 数据采集后的处理：当获得了这些离散点 的数据之后，需要对这些离散点所包含的 几何特性进行处理和分析。工业测量中对 离散点的几何分析主要体现在点、线和面 及其相互关系上。如点到面和线的距离； 线、面之间平行性；圆度、直线度等。因 此，对测量的离散点进行线与面的拟合是 经常碰到的问题。 • 4.1 形位误差与公差的概念 • 4.1.1 形位误差 加工出的零件不可能得到绝对正确的理想 形状和位置。加工所得零件的实际形状和 位置对图样上所给出的理想形状和位置的 变动量，称做形状和位置误差，简称形位 误差 • 形状误差：零件表面的实际形状与理想形状的差 异。对于形状误差主要涉及到：直线度、平面度、 圆度、圆柱度、线轮廓度和面轮廓度。 • 位置误差：零件表面间、表面与轴心线、轴心线 之间等的实际位置相对其理想位置的差异。对于 位置误差主要涉及到：点、线、面与理想位置之 间的允许偏差。此外，同心性、同轴性或者对称 性等偏差也属于位置偏差。对于方向误差主要涉 及到：平行性、垂直性和相对于参考线或参考面 的倾斜。平行性和垂直性表示的是面与面、线与 面、线与线平行性和垂直性。 • 4.1.2 形位公差 为了保证零件的功能要求，必须控制其 形位误差的变动量。为此，图样上给出形 位公差。形位公差是指图样上所给出的， 用以限制零件的实际形状和位置相对于理 想形状和位置的变动范围。 • 4.1.3形位误差检测要求和原则 1）相对地准确性 2 ）经济性 – 形位误差测量就不需要对整个要素所有 部位都进行，而只要合理地选择测量截 面，测量点的数目及布置方法； – 测量形位误差的标准条件； – 零件的表面粗糙度、擦伤等外观缺陷， 应于排除在外 • 4.1.4 形位误差的分类与评定——度 4.1.5 形位测量的基准 基准是位置误差检测的基本依据 （1）点基准：以球心或圆心作为基准。 （2 ）线基准：以指定的线或轴线、中心线作为基准。 （3 ）面基准：以指定的表面或中心面作为基准。 （1）基准点的建立：点的基准要素通常是指 圆心和球心。当以实际圆确定基准点时， 按最小条件原则，应以两同心圆包容实际 圆，使两圆之半径差为最小，这两同心圆 的圆心即为基准点。以实际球面确定基准 点时，则应以两同心球包容实际球面，使 两球的半径差为最小时，这两同心球的球 心即为基准。 （2 ）基准直(轴)线的建立：由实标轮廓线建 立基准直线时，应以处于实体之外，且符 合最小条件的理想直线作为基准直线。当 以实标轴线建立基准轴线时，应用一圆柱 面包容实标轴线，使直径为最小，该理想 圆柱面约轴线即为基准轴线 （3 ）基准平面的建立：以实际表面确定基 准面时，应以一理想平面取实际表面，该 理想平面位于实际表面实体之外，且符合 最小条件 （4 ）公共基准轴线的建立：由两条或两实际 条以上实际轴线建立公共基准轴线时，应 由一条理想轴线来取代，这个理想轴线是 包容组合基准的所有实际轴线，且直径为 最小的圆柱面的轴线 • 在工业测量中 – 几何元素的确定、形状确定——数据拟 合 – 经常遇到仪器换站。有些情况下是建立 一个统一的测站控制网。但更多的情况 下，换站后仪器都是任意放置的，站站 之间的联系基本上靠测量公共点坐标来 完成。这就涉及到大角度坐标转换。另 外，为了评价物件的几何特征，也经常 需要将测量坐标系转换到物件坐标系等。 • 4.2 曲线（面）拟合准则 曲线（面）拟合：按照某种原则获得匹配 测量点的最佳曲线（面） – 基于代数距离最小的拟合原则 – 基于几何距离最小二乘拟合原则 确定函数》确定准则 • 基于代数距离最小的拟合原则 n n 2 2