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业机器人选型
工业机器人选型
怎样才能选择到适合自己应用的工业机器人?我们应该从哪些方
面去考虑?
欧系:ABB、KUKA日系:安川、发那科
品牌?
负载?
工件+工装机器人末端额定负载
可达性?垂直机器人腕部能够到达的最低点与最高点
之间的范围
水平机器人腕部能水平到达的最远点与机器
人基座中心线的距离
精度?
根据应用的要求,各应用精度要求不同
重复精度,定位精度
防护等级
食品,实验间的等级,防尘,防爆,防高温,水
STEP全系列机器人选型手册
sA1400
sR210SP200SP275
动作日
-220-40
最大工作半径【mm
±0015
±0.25
35%-85%无纳
机器人安装必远;是。蚀性液体.气体。电气干扰
安装方式
工作区域
你1--x
6,②
底座参数
+
0251
法兰参数
Robot tool flange lor IRB 1600
005Bc
国8030
图p3
负载曲线
概述:任何加在机器人上的负载都要遵循机器人负载图,以免机器人运行晃
动不稳定,电机、减速机、结构过载。单位(mm)
注意:超载将会使电机、减速机过载
缩短机器人使用寿命,严重情况可
能损坏机器人。
机器人其它负载
Extra loads can be mounted on the wrist, the upper arm housing and on the frame
tra toed shal be w thin he mared loed a rens he r lbo is sup plied with
les for mounting of axtra equipment. (see figures in Holes tor mounting of extra
oquipment)
盟、
RE260-12E5
5k_1k101k35
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