2020年新版matlab下模糊控制器设计步骤.docx

F面将根据模糊控制器设计步骤，一步步利用 Matlab工具箱设计模糊控制器。 Matlab模糊控制工具箱为模糊控制器的设计提供了一种非常便捷的途径， 通 过它我们不需要进行复杂的模糊化、模糊推理及反模糊化运算，只需要设定相应参 数，就可以很快得到我们所需要的控制器，而且修改也非常方便。 首先我们在 Matlab的命令窗口( comma nd win dow )中输入fuzzy，回车就会 出来这样一个窗口。 F面我们都是在这样一个窗口中进行模糊控制器的设计。 1确定模糊控制器结构：即根据具体的系统确定输入、输出量。 这里我们可以选取标准的二维控制结构， 即输入为误差e和误差变化ec,输出 为控制量u。注意这里的变量还都是精确量。相应的模糊量为 E，EC和U，我们可 以选择增加输入(Add Variable)来实现双入单出控制结构。 2 ?输入输出变量的模糊化：即把输入输出的精确量转化为对应语言变量的模 糊集合。 首先我们要确定描述输入输出变量语言值的模糊子集，如 {NB , NM , NS, ZO, PS, PM, PB}，并设置输入输出变量的论域，例如我们可以设置误差 E (此时为模 糊量)、误差变化 EC、控制量U的论域均为{-3 , -2, -1 , 0, 1, 2, 3};然后我们 为模糊语言变量选取相应的隶属度函数。 在模糊控制工具箱中，我们在 Member Fun ction Edit中即可完成这些步骤。首 先我们打开 Member Function Edit 窗口 . 然后分别对输入输出变量定义论域范围，添加隶属函数，以E为例，设置论域 然后分别对输入输出变量定义论域范围，添加隶属函数，以 E为例，设置论域 范围为［-3 3］，添加隶属函数的个数为 7. File | V* UrdQ Ctrl+Z AM Yari able.. _ 雀 EeleeUd Vari itls Ctrl+X uzzyl j Memb er ship Fimcti ons... Ctrl+2 Riiles... Ctrl+3 atndai - 3) 3) F￡ VariableMamknr-sHlp ftn^tion fMU ixwits： | 1 C1E3EECMr映 F￡ Variable Mamknr-sHlp ftn^tion fMU ixwits： | 1 C1 E3 E EC Mr映 ! I hi ? !>pc R吟 QK > i -.-/ ■ ]wg/t input pm ￡即丹-Q- vrh^ 'F ' 然后根据设计要求分别对这些隶属函数进行修改，包括对应的语言变量，隶属 函数类型。 input variable input variable "E" Current Membejship Function (click on MF to select] TypeParams Type Params 3 ?模糊推理决策算法设计：即根据模糊控制规则进行模糊推理，并决策出模 糊输出量。 首先要确定模糊规则，即专家经验。对于我们这个二维控制结构以及相应的输 入模糊集，我们可以制定 49条模糊控制规则（一般来说，这些规则都是现成的，很 多教科书上都有），如图。 fi 1*： Edit ■Ml舸腮FS艸啊勒叮JJillllxmi i 2 If Ei*NB|*idiECi9HM) ltwr)[LJ isPS||1| II 更 is HBj and (FC is NS] ?wh {U isPW]|1l If 归 is MB) wl(FC AN) thdti (U 鼻 PM] (1| ；n￡iiNff]and￡C?P$lihe^(Uis PSlrfl C II EitNBI ”d任匸tiPM]Hwn[U ?ZinT 7 If (E iilNB) jndtECnPBl then(U it 230) G. If Fi? HM) tnd粧C ■ MB) Ihtn〔U * P9]⑴ 3. If f ii INM) and [SC hNM] thm [U i> P9J [t] miFlE ?MMIand|ECicN^ihm(UtsPN]n] X.lf 据 伍匚 aNHnEU is WE arelEChThenU iiE氏厂net''au/eightirnvDeWenJe | MdMe | arel ECh Then U ii E氏 厂net ''a u/eighti rnv DeWenJe | MdMe | Chaw Me 制定完之后，会形成一个模糊控制规则矩阵，然后根据模糊输入量按照相应的 模糊推理算法完成计算，并决策出模糊输出量。 4?对输出模糊量的解模糊：模糊控制器的输出量是一个模糊集合，通过反模 糊化方法判决出一个确切的精确量，凡模糊化方