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摘要
摘要
可 ( affordance) :
所谓物体 供性 是指 标物体结合其所具备的能力和所处
“ ” “
可 ( act on oss t es 。
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界 展 出的 操作 能 于这 操
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可
。
研 理 、 研 要
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对于 识 重
题 可
本文针对视觉 供性学习 问 , 从 供性分割和 供性推断 个方面开展
可 可 两
研宄, 主要完成 如 工作:
了 下
首 , 一 面 区 度卷 神经 络, 通过
先 设计了 个 向 域关系感知的深 积 网 感知 标
现 基 可 。 ,
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体内 之 实
还 孔 金 池 对 进
本文 出将坐标卷积和多 空间 字 化 融 , 取的图像特征 行
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