FANUC加工中心机教学教程.docx

=■■ =■■ = .-=0 图3三轴座标系统 座标系统 综合切削中心机是依据座标系统来确定其刀具运动的路径，因此座标系统 对数控程式设计上极为重要。 座标系统可分为右手直角坐标系统与极座标系统，分述如下: 右手直角座标系统 在NC加工程式中，每一位移点之尺寸资料构成一几何叙述， 此几何叙述必 须依靠一座标系统来建立，数控系统即依据所建立的座标系统来执行定位及切 削动作。切削中心机常采用的右手直角座标系统（图 1）仅依据卡笛而二/三轴 向座标系统而建立。 二轴座标系统仅由两条互成直角的直线所构成，两直线的交点，即为每一 直线的零点。因此，两直线称之为两座标轴，其交点为零点，以 X=0，Y=O表 示之，如图2所示。 l-r ： + - i +-x i + 图1右手座标系统 图2二轴座标系统 三轴座标系统是在二轴座标系统中增加一座标轴 乙也就是一般所称的 3D (three dimensional system。三轴座标系统是以三条互相在空间垂直的直线所构 成，三直线称之为X轴、丫轴、Z轴，其交点称为系统的零点，以 X=0、Y=0、 Z=0表示之，如图3所示。 上述座标系统在CNS中，设定为右手直角座标系统，以拇指方向代表X轴、 食指方向代表Y轴、中指方向代表Z轴。 极座标系统 数控中位移点之座标值亦可以极坐标系统来叙述。极座标系统仅以半径及 角度来表示。半径为选定平面之第一轴，角度为第二轴，例如： X――丫平面选 r , Y图4极座标系统X,\6-li*\+0定时，指令半径跟随X r , Y 图4极座标系统 X ,\ 6-li * \+ 0 图5极座标角度正负之判定 角度正方向为选定平面第一轴正向之逆时针方向，负方向为顺时针方向。 极坐标之中心为座标之原点，如图 5所示。 M机能一览表 M码 说 明 备注 MOO MOO程式暂停 M01 M01选择性程式停止 M02 M02程式结束 M03 M03主轴正传 M04 M04主轴逆转 M05 M05主轴停止《中心出水停止》 M06 M06刀具自动交换 M07 M07切削水射出雾状 M08 M08切削水1SET M09 M09切削水1RESET M10 M10吹气功能设定 OP TION M11 M11吹气功能重置 OP TION M12 M12 B轴放松 OP TION M13 M13 B轴加紧 OP TION M19 M19主轴定位 M29 M29刚性攻牙指令 M30 M30程式结束 M31 M31刀库正转 MDI  M32 M32刀库逆转 MDI M33 M33刀套下降 MDI M34 M34刀套上升 MDI M35 M35 ARM中立到65度（正传） MDI M36 M36 ARM65度到中立（逆转） MDI M37 M37 ARM下降一一旋转一一上升（正转） MDI M38 M38 ARM 65度到中立（正转） MDI M39 M39 ARM下降 旋转 上升（逆转） MDI M45 M45刀具破损检测 OP TION M47 M47治具切削水ON OP TION M48 M48治具切削水OFF OP TION M49 M49主轴中心通水有效 OP TION M51 M51治具夹紧 OP TION M52 M52治具放松 OP TION M53 M53治具〈1〉夹紧 OP TION M54 M54治具〈1〉放松 OP TION M55 M55治具〈2〉夹紧 OP TION M56 M56治具〈2〉放松 OP TION M60 M60自动门关 OP TION M61 M61自动门开 OP TION M71 M71主轴刀具夹紧 MDI M72 M72主轴刀具放松 MDI  M75 M75 RENISHAW P ROBE ON OP TION M76 M76计数器ON M89 M89轴向进给致能 M90 M90重刀设定 M97 M97刀具寿命检测 OP TION M98 M98呼叫副程式 M99 M99回主程式 M101 M101切削进给率100%设定 M102 M102切削进给率100%取消 M机能 M机能又称辅助机能，在数值控制机械上常有一些单纯的开/关(ON/OFF) 动作，这些动作皆归类于辅助机能。通常 M机能除某些有通用性的标准码外, 亦可由制造厂商依其机械之动作要求，设计出不同之 M指令，以为控制不同之 开/关动作，或预留I/O (输入/输出)接点，作为操作者自行联结其它附件使用。 在同一节中若有两个 M机能出现时，虽其动作不相冲突，但以排列在最后的 M机能有效，如S600 M03 M08;此时切削液开但主轴不转。 M码的范围由M00至M99，不同的M码代表不同的动作，较常用者，如下: M00 :程式停止 程式自动执行后，当执行到 M00指令时，数值控制