机器人这个名词就向全世界铺展开来。.pptVIP

机器人技术及其应用 cnspioto 于秀丽 北京邮电大学 世纪学院 2010  机器人身上装有 直流电 重量约7公 热彩传感器 用于抓方体的机 圆 减振器 8节GP电池 外线反射传感器 红外线反射传感器(共7处)  机器人概述 1.1机器人的定义 机器人一词的出现:1920年、捷克作家、 Karel Capek、 《 Rossum s Universal robots》,“ Robota”(奴隶)写成了 Robot” 故事情节:带感情的机器人消灭了人类,一对男女机 器人相爱,世界又起死回生。 小说在1924年和1927年的时候被纷纷传到了日本、法国 和欧洲国家,机器人这个名词就向全世界铺展开来  上世纪60年代,可实用机械的机器人被称为工业机器人 ⑨上世纪80年代到现在,正越来越向智能化方向发展 机器人学是一门不断发展的科学,对机器人的定义也随其 发展而变化。 因此,至今为止也没有一个统一的机器人的定义。  国际上,关于机器人的定义主要有以下几种 (1)美国机器人协会(DA的定义:机器人是“一种用于移动各 种材料、零件、工具或专用装置的,通过可编程序动作来执行种 种任务的,并具有编程能力的多功能机械手( manipulator)” (2)日本工业机器人协会MA的定义:工业机器人是“一种 装备有记忆装置和末端执行器 end effector)的,能够转动并通过 自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器”  (3)美国国家标准局(NBS)的定义:机器人是“一种能够进行编 程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置 (4)国际标准化组织(ISO的定义:“机器人是一种自动的、位 置可控的、具有编程能力的多功能机械手,这种机械手具有几个 轴,能够借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专 用装置,以执行种种任务  (5)我国对机器人的定义。蒋新松院土曾建议把机器人定义为 种拟人功能的机械电子装置”( a mechantronic device to imitate some human functions) 参考各国的定义,对机器人给出以下定义:机器人是一种 计算机控制的可以编程的自动机械电子装置,能感知环境,识 别对象,理解指示命令,有记忆和学习功能,具有情感和逻辑 判断思维,能自身进化,能计划其操作程序来完成任务。  1950年,美国科幻小说家埃萨克·阿西莫夫在《我是 个机器人》中,首次使用“ Robotics”,即“机器人 学”,并提出了“机器人三原则” 1、机器人不应伤害人类,且在人类受到伤害时不 可袖手旁观; 2、机器人应遵守人类的命令,与第一条违背的命 令除外 3、机器人应能保护自己,与第一条相抵触者除外 机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准 ,阿西莫夫因此被称为“机器人学之父”。  1.2机器人的发展及应用 古代机器人 西周时期,出现了能歌善舞的伶人 这是我国最早记载的机器人 机器马车 春秋后期,鲁班曾制造过一只木鸟,能在空中飞行“三日 不下 公元前2世纪,亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的 机器人——自动机。可以自己开门,还可以借助蒸汽唱歌。  汉代大科学家张衡不仅发明了地动仪,而且发明了计里鼓 车。每行一里,车上木人击鼓一下,每行十里击钟一下 后汉三国时期,蜀国丞相诸葛亮成功地 创造出了“木牛流马”。用其运送军粮,支 援前方战争 1738年,法国天才技师杰克戴瓦克逊发 明了一只机器鸭。它会嘎嘎叫,会游泳和喝水 还会进食和排泄。 写字机器人