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3. 3.传递函数的分母反映了系统的固有特性， 传递函数的分子反映了系统与外界的 机械控制工程基础 (专科) 机械控制工程基础 (专科) 、选择题： 1?闭环控制系统中( B )反馈作用。 A不一定存在 B必然存在 C —定不存在 C )。C C )。 C反馈环节 )° B检测系统偏差的过程 A执行环节 B运算放大环节 3?闭环自动控制的工作过程是( C A检测系统输出的过程 C检测偏差并消除偏差的过程 4.某系统的微分方程是y(t) = 5 x(t) x(t) COS，则该系统是 (B )° A 线性系统 B非线性系统 C非线性时变系统 则系统的传递函数为5.系统的单位脉冲响应函数为w(t)二0.1t , 则系统的传递函数为 (E )° 0.1 A — S 0.1 B S 6.关于线性系统，说法正确的是 A只能用传递函数表示 C都是稳定的 1 2 S B )° E 0.1 可以用不同的模型表示 7.设系统的传递 函数为G(s) 3S 7 则其时间常数和增益分别是 (A )° 3 5 A , 7 7 B 3,5 C 5,3 8.关于线性系统时间响应论述正确的是( 7 D - 3 )° 3 7 5,5 A时间响应由单位脉冲响应和单位阶跃响应组成 B 时间响应由自由响应和强迫响应组成 C时间响应是系统输出的稳态值 关于线性系统频率响应论述正确的是( A频率响应只能分析系统的稳定性 B频率响应能揭示系统的动态特性 C频率特性没有量纲 一个线性系统稳定与否取决于( A 系统的结构和参数 B 态 B )° A ) ° 系统的输入 系统的初始状 二、对机械控制工程中的线性定常系统，请判断下列命题的对错 只有稳定的系统，才存在稳态误差。 振荡环节一定是二阶环节，但二阶环节不一定是振荡环节。 关系。 TOC \o "1-5" \h \z 系统的稳定性与外界无关，但系统的稳态误差与外界有关。 （T） 线性系统传递函数的零点、极点和放大系数，决定了系统的瞬态性能和稳态性 能。 （T） 开环传递函数无量纲。 （F ） 自由响应即是瞬态响应。 （F ） 8?临界阻尼的二阶系统，可分解为两个一阶环节的并联。 （T） 稳态偏差只与系统的特性有关，与系统的输入信号无关。 （F ） 频率特性的量纲，等于传递函数的量纲。 （F ） 用频率特性，可求出系统在谐波输入作用下的瞬态响应。 （T 非最小相位系统，必是不稳定的系统。 （F 开环不稳定，闭环却可稳定；开环稳定，闭环必稳定。 （F ） 延时环节是线性环节， 对稳定性不利。 （F ） 对反馈控制系统而言， 原则上，误差不可避免。 （T ） 、某放大器的传递函数为G（s） = K Ts 1 ,今测得其频率响应，当3 =1s-1时, 幅频A =12/ 2 ,相频=/5。问放大系数K和时间常数T各为多少? 解:因为 G(s^ K Ts 1 解: 因为 G(s^ K Ts 1 , 所以=90 -arctan （T） 由题意得,Trad/s 时， --45 , a =12/ 2 , 由题意得, 所以 T=1s, K =12/ 2。 四、试分析当反馈环节H（s）=1时，前向通道传递函数G（s）分别为惯性环节、微 分环节、积分环节时，输入、输出的闭环传递函数为什么? 解:(s)二G(S 解: (s)二 G(S) 1 G(s)H(s) 而H（s）=1，所以3=最 当为惯性环节时，（s） 1+Ts 当为微分环节时，（s）二Ts ； 当为积分环节时，（s）=—。 Ts 五、：系统如图1所示 F(s)⑵3需=?求： F(s) ⑵3需=? 解：R(s)单独作用时, Eg =R(s)-丫(s), E(s) G/s) G2G) 4(s), CQ H(s) = Y(s), G(s) _ GMs)G2(s) Ejs) R(s) _1 Gi(s)G2(s)H(s)，R(s) 11 G 1 1 Gi(s)G2(s)H(s) E2G)」Y(s),[E2(s) Gi(s) F(s)] G2G) qs), C??) H(s)=Y(s), C2(s) _ G2(s) Ei(s) _ -G2(s)H(s) F(s) _1 G1(s)G2(s)H(s)，F(s) - 1 G1(s)G2(s)H(s) 所以 G(s)=Y|=E「“弋G(s) C2(s)R(s)整理的G(s)二C(s) H(s)已(s) E2(s)[Gds)G2(s)R(s) G2 所以 G(s)=Y|=E「“弋 G(s) C2(s) R(s) 整理的G(s)二 C(s) H(s)已(s) E2(s) [Gds)G2(s)R(s) G2(s)F(s)]H(s) R(s)—G2(s)H(s) (s) 6(s) C2(s) R(s) G2(s)[G1(s)R(s) N (s)][1