机电传动控制第5版 1.ppt

成都理工大学 1 机电传动控制 第五版 普通高等教育“十一五”规划教材 成都理工大学 2 第一章 概述 § 1.1 机电传动控制系统的目的、任务和组成 § 1.2 机电传动控制系统的发展概况 § 1.3 本课程的主要学习内容、任务和目标 § 1.4 本课程的内容安排 成都理工大学 3 § 1.1 机电传动的目的和任务 一、目的 将电能转换为机械能（由电动机完成），实现各 种生产加工机械、起重运输装置的启动、停止、调速 和定位控制，满足生产要求，保证设备的正常运转。 二、任务 1. 广义： 实现生产、运输的自动化。 2. 狭义： 控制电动机驱动生产机械、运输装置，提高 生产、运输效率和产品质量，降低生产成本 劳动强度。 成都理工大学 4 龙门铣床 成都理工大学 5 X6132 万能铣床 成都理工大学 6 齿轮加工机床 成都理工大学 7 卧轴矩台平面磨床 立轴圆台平面磨床 成都理工大学 8 普通外圆磨床 成都理工大学 9 研磨机 成都理工大学 10 抛光机 砂轮机 成都理工大学 11 常用数控机床 成都理工大学 12 起重装置 产品包装生产线 运输装置 成都理工大学 13 电动货运小车 机器人 成都理工大学 14 电梯的机电传动控制系统 成都理工大学 15 卧式车床的机电传动控制系统 外联系传 动进给链 内联系 螺纹链 主变速机构 电动机 主换向机构 挂 轮 架 进给箱 进给换 向机构 成都理工大学 16 数控机床的机电开环控制系统 成都理工大学 17 数控机床的机电闭环控制系统 伺服 电机 成都理工大学 18 数控机床的机电半闭环控制系统 伺服 电机 成都理工大学 19 三、机电传动控制系统的一般组成 ★ 电气 控制 电路 电动机 机械 传动 机构 机械 运动 部件 机电传动控制 成都理工大学 20 § 1.2 机电传动及其控制系统发展概况 一、机电传动方式的发展 成组拖动：一台电动机驱动多台设备 单机拖动：一台电动机驱动一台设备 多机拖动：多台电动机驱动一台设备 成都理工大学 21 二、机电传动控制系统的发展 1 、继电器—接触器控制 采用有触点的电磁式开关电器，控制电动机的启 停、正反转和有级调速。具有成本低、线路繁杂、故 障率高、响应速度慢、调速范围小、控制精度低等特 点。目前普通机床仍采用这种控制方式。 2 、电机放大机控制 采用电动机、发电机或大功率水银整流器，根据 发出的指令和运动部件的运动偏差自动调节控制对象。 使得控制精度和可靠性有所提高，但是系统体积庞大、 成本高。目前已被淘汰。 成都理工大学 22 L1 L2 L3 FU1 KM1 FR1 PE FU3 FU4 KM1 KA2 U 1 2 0 QF KA2 KA1 FR2 SB1 KA1 FR1 SQ1 TC HL 电源开关 主电路 短路保护 主轴 电动机 冷却泵 电动机 刀架快速 移动电动机 控制变压器 和短路保护 断电保护 主轴电 动机控制 刀架快速 移动控制 冷却泵 控制 信号 灯 3 3 3 X X 10 12 6 6 6 X X X X X 5 5 5 X X X X X 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 7.5KW 90W 250W 1450r/min 3000r/min 1360r/min FU2 EL V11 W 1 2 U11 V 1 2 W11 M M 3 ～ 1V 1U 1W 1U V13 U13 W13 M M 3 ～ 2V 2U 2W 短路 保护 U 1 4 W 1 4 V 1 4 M M 3 ～ 3V 3U 3W FU5 110V 24V 6V FU6 1 101 201 2 102 103 202 3 4 FR2 SA1 SB2 5 6 KM1 SB3 7 SA2 8 9 10 KM1 SQ2 SA3 QF 11 照明灯 13 12 CA6140 卧式车床电气控制原理图 成都理工大学 23 Z3050 摇臂钻床的电气控制原理图 L1 L