变分原理-第3章.pdfVIP

第三章 弹性理论的广义变分原理 § 3-1 弹性理论各种广义变分原理的发展 在第二章里，讨论了弹性理论的最小位能原理和最小余能原理，它们分 别以位移u 和应力σ 作为独立变量，都是单变量的变分原理。 i ij E ．Reissner 在1950 年和1958 年提出了第三种变分原理[1-2 ] ，他把u 和σ i ij 作为独立变量，在非变分约束条件—物理方程的约束下，泛函取驻值的结果 相当于同时满足平衡方程、几何方程、力和位移全部边界条件。由于E ．Reissner 的工作和 Hellinger 在 1914 年的工作大同小异，在国外把此变分原理称为 Hellinger-Reissner Principle ，简写为H-R 变分原理。 在1954 年，胡海昌发表了三变量广义变分原理[3] ，日本的鹫津久一郎1955 年发表了类似的工作结果[4] ，人们就称这一变分原理为胡海昌—鹫津久一郎变 分原理（Hu-washizu Principle ）。 § 3-2 H-R 变分原理 H-R 变分原理是一个两变量（u ，σ ）的弹性理论的广义变分原理，它 i ij 可以通过拉氏乘子法将最小余能原理中的两个变分约束条件—平衡方程和力 的边界条件，解除而建立。最小余能原理的非变分约束条件—物理方程，仍 保留为H-R 变分原理的非变分约束条件。 现在来推导H-R 变分原理的泛函。 最小余能原理的变分约束条件是 1、平衡方程 σ +F 0 （在V 域内） （1） ij ,j i 2 、边界条件 σ n p （在S 边界上） （2 ） ij j i p 泛函为 ( ) Π B σ dV − u σ n dS （3 ） i c ∫ ∫ ij j V S u 其变分导出的欧拉方程和自然边界条件为 3、用应力σ 表示的几何方程 ij ∂B 1 (ui ,j +uj ,i ) （在V 域内）