第5章_状态转移图及编程方法[文字可编辑].ppt

EXIT 第 5 章第 31 页 第 5 章 状态转移图及编程方法 5.5 编程实例 1 交通 信号灯 控制 (1) 控制要求 信号灯的动作受开关总体控制 ， 按一下启动按钮，信号灯系 统开始工作， 并周而复始地循环动作； 按一下停止按钮，所有信 号灯都熄灭。 信号灯控制时序要求如表所示。 信号 绿灯亮 绿灯闪亮 黄灯亮 红灯亮 东西 时间 25 s 3 s 2 s 30 s 信号 红灯亮 绿灯亮 绿灯闪亮 黄灯亮 南北 时间 30 s 25 s 3 s 2 s EXIT 第 5 章第 32 页 第 5 章 状态转移图及编程方法 (2) 系统配置 根据信号控制要求， I/O 分配及其接线如图所示 图中用一个输出点驱动两个信号灯 如果 PLC 输出点的输出电流不够，可以用一个输出点驱 动一个信号灯 也可以在 PLC 输出端增设中间继电器，由中间继器再去驱 动信号灯 5.5 编程实例 EXIT 第 5 章第 33 页 第 5 章 状态转移图及编程方法 可 编 程 控 制 器 I/O 接 线 图 EXIT 第 5 章第 34 页 第 5 章 状态转移图及编程方法 25 s 3 s 2 s 30 s X0 Y0 Y1 Y2 Y4 Y5 Y6 启 动 东 西 绿 灯 东 西 黄 灯 东 西 红 灯 南 北 绿 灯 南 北 黄 灯 南 北 红 灯 (3) 时序图 十字路口交通信号灯控制的时序图 EXIT 第 5 章第 35 页 第 5 章 状态转移图及编程方法 (4) 程序设计 1) 按单流程编程 如果把东西方向和南北方向信号灯的动作视为一个顺 序动作过程，其中每一个时序同时有两个输出，一个输出 控制东西方向的信号灯，另一个输出控制南北方向的信号 灯，这样就可以按单流程进行编程，其状态转移图如图所 示，对应的步进梯形图如图所示。 5.5 编程实例 EXIT 第 5 章第 36 页 第 5 章 状态转移图及编程方法 S0 启 动 X0 Y0 M0 S20 Y6 Y0 Y6 Y0 T0 K250 S21 Y6 Y0 T1 K30 T0 T1 M1 S22 Y6 Y1 T2 K20 T2 S23 Y2 Y4 T3 K250 T3 S24 Y2 Y4 T4 K30 T3 T4 M1 S25 Y2 Y5 T5 K20 T5 X2 M0 T7 T6 M1 T7 T6 M0 K5 K5 END 停 止 X0 EXIT 第 5 章第 37 页 第 5 章 状态转移图及编程方法 按下启动按钮 SB1 ， X0 接通， S0 置位，转入初始状 态， 由于 Y0 、 M0 条件满足，状态使 S20 置位，转入第 一工步 ， 同时 T0 开始计时，经 25 s 后， S21 置位， S20 复 位，转入第二工步 …… 当状态转移到 S25 时，程序又重 新从第一工步开始循环。 5.5 编程实例 EXIT 第 5 章第 38 页 第 5 章 状态转移图及编程方法 按 单 流 程 编 程 的 步 进 梯 形 图 S0 SET S20 Y0 Y6 SET S0 X0 启 动 Y0 M0 S20 SET S21 T0 Y6 Y0 T0 K250 S21 SET S22 T1 Y6 T1 Y0 K30 M1 S22 SET S23 T2 Y6 Y1 T2 K20 S23 SET S24 T3 Y2 Y4 T3 K250 S24 SET S25 T4 Y2 T4 Y4 K30 S25 RET T5 Y2 Y5 T5 K20 M0 END T6 T7 M1 K5 M1 S0 X2 停 止 M0 X0 T7 T6 K5 EXIT 第 5 章第 39 页 第 5 章 状态转移图及编程方法 按停止按钮 SB3 ， X2 接通， M0 使接通并自保，断开 S0 后的 循环流程， 当程序执行完后面的流程后停止在初始状态， 即南 北红灯亮，禁止通行；东西绿灯亮，允许通行。 5.5 编程实例 T6 、 T7 组成的是 0.5 s 的振荡电路，该电路的作用是控制绿灯闪 烁， 其中 T1 和 T4 是控制闪烁的时间。 EXIT 第 5 章第 40 页 第 5 章 状态转移图及编程方法 2) 按双流程编程 东西方向和南北方向信号灯的动作过程 也可 以 看成是两个独立的顺序动作过程。 其状态转移 图如图所示。 它具有两条状态转移支路，其结构 为并联分支与汇合。 按启动按钮 SB1 ，信号系统 开始运行，并反复循环。 5.5 编程实例 EXIT 第 5 章第 41 页 第 5 章 状态转移图及编程方法 S0 启 动 X0 Y6 S20 Y6 Y0 Y0 T0 K250 S21 T1 K5 T0 T1 S