广义预测控制GPC.docx

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2020-09-22 发布于天津
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广义预测控制算法仿真被控对象模型动态矩阵控制算法的编程原理设置参数例如采样周期预测时域控制时域截断步长等建立系统阶跃响应模型设置初始时刻参数例如系统的初始时刻值柔化系数等计算参考轨迹计算控制作用增量实施空制输出结果绘制曲线算法初选控制参数采集输入输出样本用算法估计参数递推求解方程得到计算在线计算控制器参数得到控制增量和控制输入进入下一周期预测计算和滚动优化程序广义预测控制对象参数已知取不同的值对象参数二丿昌一豹二孚乏俞木号邹耒邹口对海尹泡矣观崖引商邹趟裆血裆血八话血求解多步方程并构建采集输出数据

广义预测控制( GPC) GPC算法仿真被控对象模型动态矩阵控制算法的编程原理设置GPC参数，例如采样周期，预测时域，控制时域，截断步长等。建立系统阶跃响应模型设置初始时刻参数，例如系统的初始时刻值，柔化系数等。计算参考轨迹计算控制作用增量实施GPC空制输出结果，绘制曲线 GPC算法: 初选控制参数： Q、R、P、M、 ysp 、、 ?( z-1) 采集输入、输出样本 { u(k), y(k)} 用RLS算法估计参数递推求解 Diophantine 方程，得到计算 F(k) 在线计算控制器参数 dT 得到控制增量 u(k)和控制输入u(k) = u(k— 1) + u(