电机与变压器劳动版.ppt

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二、 直流电动机的工作原理 1. 转动原理 直流电动机的转动过程是以电磁相互作用的基本规律为基础的。 如图7 - 5所示,处在均匀磁场B中的一段通有电流I的导体l将受到磁场力的作用。由安培定律可知,磁场作用力F的大小为  F的方向由右手螺旋定则或左手定则确定。  如图7 - 6所示,如果一段长度为l的导体在均匀磁场B中沿垂直于磁场的方向以速度v匀速运动, 导体中将产生感生电动势。 由电磁感应定律可知,感生电动势e的大小为e=lvB (7.2) e的方向由右手定则确定。 (7.1) 图7-5 通电导体受到的安培力 动动导体中的感生电动势 用如图7 - 7(a)所示的简化模型代替直流电动机。 图7-7 直流电动机的转动模型 当接通电源U时,直流电流将从a边流入,b边流出,由安培定律可知线圈a边和b边将受到一对大小相等、方向相反的电磁力作用,其方向由左手定则确定,如图7 - 7(b)所示。 由于这对电磁力不在一条直线上,因此它们将形成一个电磁转矩,使电动机的转子沿逆时针方向加速旋转。当电磁转矩与阻力转矩平衡时,转子的转速才稳定下来。 由于换向片随转子一起转动,当线圈a边旋转至S磁极附近,b边旋转至N磁极附近时,转子线圈ab中的直流电流将改变方向。此时,电流从线圈a边流出, b边流入,而电磁力和电磁转矩的方向不变,这就保证了转子的连续转动。可见,转子线圈a、b每旋转半圈,其中的直流电流就改变一次方向,相当于转子线圈接入的是交流电。这正是换向器产生的效果。 2. 基本物理量 1) 磁转矩M 直流电动机的转子之所以能转动是因为转子线圈受到电磁转矩的作用。 电磁转矩是主磁场与转子电流相互作用产生的转矩。 它是一个重要的物理量,反映了直流电动机的机械输出功率的大小和拖动负载的能力,一般用M表示。下面我们通过物理概念来建立M的定量计算公式。 电磁转矩M是由所有转子线圈受到的电磁力共同产生的效果。 因M与F成正比,由式(7.1)可知 一、变极调速 由式 可知,如果极对数减小一半, 则旋转磁场的转速便提高一倍,转子转速差不多也提高一倍,因此,改变p可以得到不同的转速。 如何改变极对数呢?这同定子绕组的接法有关。 A1 X1 A2 X2 A X A1 X1 A2 X2 A X p=1的绕组接法 p=2的绕组接法 二、变频调速 变频调速就是改变电源电压的频率,从而改变电动机的转速。目前主要采用下图所示的变频装置 整流器 ~ f1=50Hz 逆变器 - + M 3 ~ f可变 整流器先将50Hz的交流电变换为直流电,再由逆变器变换为频率可调、电压有效值也可调的三相交流电,供给鼠笼式异步电动机。由此可得到电动机的无级调速,并具有硬的机械特性。 三、变转差率调速 只要在绕线式电动机的转子电路中接入一个调速电阻,改变电阻的大小,就可以得到平滑调速。如增大调速电阻时,转差率上升,而转速下降。这种调速方法的优点是设备简单、投资少;但能量损耗较大。 这种调速方法广泛应用于起重设备中。 第三节 三相电动机的制动 因为电动机的转动部分有惯性,所以把电源切断后,电动机还会继续转动一定时间后停止。为了缩短辅助工时,提高生产机械的生产率,并为了安全起见,往往要求电动机能够迅速停车和反转。这就需要对电动机制动。对电动机制动,也就是要求它的转矩与转子的转动方向相反。这时的转矩称为制动转矩。 异步电动机的制动常用下列几种方法: 一、能耗制动 M 3 ~ R + - Φ n0=0 F n 二、反接制动 F Φ n0 n M 3 ~ 三、发电反馈制动 Φ n0 n n>n0 F 第七单元单相异步电动机 课题一单相异步电动机的原理、结构及分类 课题二单相异步电动机的运行 课题三单相异步电动机的常见故障及处理 一、电动机的分类 电动机 直流电动机 交流电动机 异步电动机 同步电动机 三相异步电动机 单相异步电动机 单相异步电动机:由单相电源供电的小功率异步电动机。应用广泛,如日常生活中的电风扇、电冰箱、洗衣机、抽排油烟机、手电钻、医用器械、自动化仪表。 第一节 单相异步电动机的原理、结构及分类 二、单相异步电动机 (一)单相异步电动机的工作原理 (二)单相异步电动机的起动方法    (一)单相异步电动机的工作原理 单相感应电动机中的磁场:静止的脉动磁场 三相感应电动机中的磁场:旋转磁场 结构:定子放单相绕组(其中通单相交流电); 转

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