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PAGE PAGE 1 PLC 自动门控制系统设计 （琼州学院 电子信息工程学院，海南，三亚 572022） 摘要： 本设计是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（ PLC）、感 应器件、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号 传送到 PLC， PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置 运行，在通过传动装置带动门的动作。 随着电子技术的发展， PLC 不断的更新， PLC 控制已成为自动控制中最常见的方式之 一。自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门开 关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很 多都运用 PLC来做门的控制器。目前自动门在日常生活中用越来越广泛。 关键词： 自动门、 PLC、感应器件、驱动装置 1 ．前言 在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银 行、商场、写字楼，自动门已经随处可见。自动门的工作方式是通过自动门内 外两侧的感应开关来感应人的出入，当人走进自动门是感应开关感应到人的存 在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过之后， 再将门关上。由于自动门在通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员 进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处，更令我们的大门增 添了不少高贵典雅的气息。 自动门在国外早已得到普遍的应用，在我国也以优异的性能逐步得到大家 的认同，中国已迎来了自动们发展的黄金时期 自动门性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继 电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘 汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是 PLC，它是一种专门为在 工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。目前他在机械制造、石油 化工、冶金钢铁、汽车、轻化工等领域的应用都得到了长足的发展。因此运用 PLC 控制自动门具有较高的可靠性、维修方便等优点。由此看来，进行自动门 的 PLC控制系统设计，可以推动自动门行业的发展，扩大 PLC在自动门行业乃 至整个自动化行业的应用，具有一定的经济和理论研究价值。 本课题主要介绍运用 PLC 为控制器的自动门控制系统的设计，所有产品的 开发都要讲究实用本课题开发的产品对许多场合都能适用，而且能够简单化， 不论对于产品开发还是使用者来说都是最好的。此系统的设计既满足了自动门 的基本要求，还可以保证自动门的稳定性。研究本课题意味着产品成本的下 降，效益提高。因此是一个比较实用且经济的产品。 2 ．国内外自动门发展 2.1 国内外自动门发展现状 在国外，进入 90 年代以来，自动化技术发展很快，技术已经很成熟，并取 得了惊人的成就，自动化技术是自动门的重要部分。在现在人们生活中自动门 可以节约空调能源、降低噪音、防尘、防风，同时可以使出入口显得很庄重高 档，因此应用非常广泛。 随着我国经济的飞速发展，自动门在人们的生活中的运用越来越广泛，自 动门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、、医院、商店等，使用自动门。但在 国内，自动门的自主研发尚处于初级阶段。在自动门控制系统设计中，稳定、 节能、环保、安全及人性化是需要首先考虑的因素。 由于门体的重量及体积不同会对自动门驱动传动系统提出不同的要求，所 以各种自动门又可以分为重型自动门和轻型自动门。 客流量的差异会对自动门的使用产生很大的影响，因此，自动门还可以分 为一般自动门和频繁使用自动门。 自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自 动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，其中平开门用的场合较少，旋转门由 于昂贵而且非常庞大，一般只使用余高档酒店宾馆，自动平移门使用的最广 泛，大家一般所说的自动门、感应门就是指自动平移门，目前市场上流行的平 移型自动门一般是两开，这种门的特点是简单易控，维护方便。 自动平移门最常见的形式是自动门内外两侧加感应器，当人走进门时，感 应器感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打 开。当人通过之后，再将门关上。由于自动平移门在通电后可以实现无人管 理，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的 普及。 自动门的控制方法有很多，从控制器的不同来说，有继电器控制，即通过 按钮和复杂的接线安装来控制；智能控制器控制，即通过运行现代自动化设备 来控制，它具有稳定性高，安全等优点，因此被很多生产厂商所运用。由于继 电器逻辑控制的自动门系统存在许多缺陷而逐步被智能控制器的自动门所淘 汰。 在智能控制器的选折上，自动门的主控制器有微电脑控制器控制和可编程 控制器（ PLC）控制，微电脑控制主要有体积小、安装方便等