机电一体化技术九.pptxVIP

袁中凡 主 编 李彬彬 陈 爽 副主编 冼 进 审 邮箱：china_54@ ; 第九章 机电一体化系统设计指导;本章导读 ;9.1机电一体化系统的设计思路与开发过程 ;9.1.1机电一体化系统分析 一般来讲，机电一体化系统分析应包括以下内容。 一、可行性论证、准备技术资料 1）了解企业现状与系统开发的内外环境，收集国内外有关技术资料，包括现有同类产品的资料、相关的理论研究成果和先进技术资料等。 2）了解所设计产品的使用要求和开发目标，包括功能、性能等方面的要求。 3）了解生产单位的设备条件、工艺手段、生产基础等，能为产品开发提供的技术支持、物质支持，作为研究具体结构方案的重要依据。;二、根据目的功能确定产品规格、性能指标 1）功能性指标 包括运动参数、动力参数、尺寸参数、品质指标等。 2）经济性指标 包括成本指标、工艺性指标、标准化指标、美学指标等。 3）安全性指标 包括可靠性指标、操作指标、自身保护指标和人员安全指标等。;三、拟定总体方案 1）方案设计 选择设计原则、设计原理，进行总体方案的初步设计。 2）系统性能指标分析 依据所掌握的技术资料以及以往的设计经验，找出设计难点及特征指标。 3）系统分解，预选各环节结构 在性能指标分析的基础上，初步选出多种实现各环节功能和满足性能要求的可行的结构方案。 4）整体评价 选定一个或几个评价指标，求出各方案的评价指标值并进行比较和评价，从中选出最优者作为拟定的总体方案。 ;9.1.2 机电一体化系统设计原则 1）机电互补原则综合考虑机械技术和电子技术各自的特点，达到优势互补。 从机械技术、电子技术、硬件技术和软件技术四个方面权衡经济和技术上的利弊得失，选择最佳方案。 2）功能优化原则 主要指在系统设计时，要抓住用户最关心的技术指标，特别是系统的可靠性、实用性、经济性等。 ;3）自动化、省力化原则 高精度、高效率、高可靠化是机电一体化系统的重要指标，因此要求系统在运行过程中,最大限度地减少人的干预，降低人的体力和智力劳动强度，尽可能排除人为的不利因素的影响。 4）效益最大原则 要在满足用户???目的功能和适当的使用寿命的前提下，最大限度地降低成本。 5）开放性原则 以一组标准、规范或约定的原则来统一系统的接口、通信和与外部的使系统能容纳不同厂家制造的设备及软件产品。;9.1.3机电一体化系统设计过程 一、机电一体化产品基本开发工程路线 二、机电一体化系统设计步骤 机电一体化系统设计具体可分为以下几个步骤： 1．市场调查与预测 市场调查与预测是产品开发成败的关键性一步。市场调查就是运用科学方法。系统地全面地收集有关市场需求和营销方面的情况和资料，分析研究产品在供需双方之间进行转移的状况和趋势。;2．构思比较 构思就是创新，技术转移就是突破。一个好的产品构思，不仅能带来技术上的创新，功能上的突破，还能带来制造过程的简化，使用的方便，以及经济上的高效益。因此，机电一体化产品设计应鼓励创新，充分发挥创造能力和聪明才智来构思和创造新的方案 ;3．方案评价 对各种构思和多种方案进行筛选，选择较好的可行方案进行分析组合和概述评价，从中再选几个方案。按机电一体化系统设计评价原则和评价方法，进行深入的综合分析评价，最后确定实施方案。;4．根据目的功能确定产品规格、性能指标 1）基本性能指标 运动参数：用来表征机器工作运动的轨迹、行程、方向和起、止点位置正确性的指标，如速度、加速度、转速、调速范围等。 动力参数：用来表征机器输出动力大小的指标，如力、力矩和功率等。 品质指标：用来表征运动参数和动力参数品质的指标 2）工艺性指标 对产品结构提出的方便制造和维修的要求，要做到容易制造和便于维修。;3）“人－机工程学”指标 考虑人和机器的关系，针对人类在生产和生活中所表现出来的卫生、体形、生理和心理学等对产品提出的综合性要求。 4）美学指标 对产品的外部性质，如仪容、风格、匀称、和谐、色泽以及与外部环境的协调等方面提出的要求。 5）标准化指标 即组成产品的元、部件的标准化程度。 6）可靠性和安全性参数 各种可靠性指标、强度、刚度、电压值电流的极限值和额定等。;5．详细设计 1）系统总体设计 包括人一机系统的详细设计，对象作业的流程系统。 2）系统功能部件、功能要素的划分及设计 以各构成要素及要素之间的接口为基础来划分功能部件或功能子系统，也可以按运动的自由度划分成若干个功能子系统，再按子系统划分功能部件。。 3）机械本体及工具设计 包括现有设备的利用与改造部分设计，新设计产品的详细设计方案和工程图设计，对象的加工相关性设计(精度、基准部位等)。;4）控制系统设计 包括标准及扩展方案的讨论，机器控制的顺序与方法的确定，接口设计。 5）程序设计 根据系统设计及接口技术方